eNauka - pregled

Pregled prema Autor Gordić, Zaviša

Prikaz rezultata 1 do 20 od 31  sledeće >
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2022A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial RoboticsZ. Gordić  ; K. Jovanović  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2025A Modular Software Framework for Cost Effective Deployment of Robots in Manufacturing SMEsZ. Gordić  ; F. Melendez-Fernandez; A. MuhammadKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Advancing Human-Robot Collaboration Through Extended Reality - Assembly Use CaseM. Skakun; V. Vujičić  ; V. Todić; Z. Gordić  ; N. Knežević  ; K. Jovanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly taskSavić, Andrej  ; Knežević, Nikola  ; Gordić, Zaviša  ; Jovanovic, Kosta  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based SystemGordić, Zaviša  ; Ongaro, ClaudioNaučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2025CircuBot радна станица за сортирање амбалажног отпадаB. Lukić  ; З. Гордић  ; К. Јовановић  ; Н. Кнежевић  ; М. Петровић  ; А. Вукићевић  Ostalo
84documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (26.12.2025.)
M84 - Bitno poboljšano tehničko rešenje na nac. nivou
2018Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time WarpingGordić, Zaviša S.  ; Jovanović, Kosta M.  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2019Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time WarpingGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Article
22M22
2023Detection of Interaction Forces in Industrial RoboticsZ. Gordić  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2016Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method for Calibration of Tool Centre PointGordić, Zaviša  ; Ongaro, ClaudioConference Paper
Mp. category will be shown later
2014Development of experimental platform for research in robots having compliant jointsPotkonjak Veljko ; Lukić Branko  ; Gordić Zaviša  ; Milosavljević PredragKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using RobotsNišić, Dragana  ; Lukić, Branko  ; Gordić, Zaviša  ; Pantelić, Uroš  ; Vukićević, Arso  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2018Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control ArchitectureGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic CellKnežević, Nikola M.  ; Jovanović, Kosta M.  ; Gordić, Zaviša S.  ; Potkonjak, Veljko N. ; M. MajstorovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial RoboticsЗ. Гордић  ; K. Jovanović  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2024Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and IndustryK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  ; З. Гордић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision DetectionGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Modeling and Control of Car Handling Box - SystemGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Modeling and Control of Car Handling Box SystemZ. Gordić  ; K. Jovanović  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2016Overview of Methods for Robotic Manipulators CalibrationGordić, Zaviša  ; Potkonjak, Veljko Conference Paper
Mp. category will be shown later