еНаука - преглед
Преглед према Аутор Gordić, Zaviša
Приказ резултата 1 до 20 од 24
следеће >
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics | Z. Gordić   ; K. Jovanović | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
| 2023 | BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task (✓) | Savić, Andrej ; Knežević, Nikola ; Gordić, Zaviša ; Jovanovic, Kosta | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System | Gordić, Zaviša ; Ongaro, Claudio | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2018 | Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša S. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2023 | Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics | Z. Gordić | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2016 | Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method for Calibration of Tool Centre Point | Gordić, Zaviša ; Ongaro, Claudio | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Development of experimental platform for research in robots having compliant joints (✓) | Potkonjak Veljko ; Lukić Branko ; Gordić Zaviša ; Milosavljević Predrag | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots (✓) | Nišić, Dragana ; Lukić, Branko ; Gordić, Zaviša ; Pantelić, Uroš ; Vukićević, Arso | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2018 | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell | Knežević, Nikola M. ; Jovanović, Kosta M. ; Gordić, Zaviša S. ; Potkonjak, Veljko N. ; M. Majstorović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Modeling and Control of Car Handling Box - System | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Modeling and Control of Car Handling Box System | Z. Gordić ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration | Gordić, Zaviša ; Potkonjak, Veljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора | Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko ; Mladen Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса | Mladen Lazarević; Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота | Gordić, Zaviša ; Knežević, Nikola ; Milivoje Majstorović; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |