еНаука - преглед
Преглед према Аутор Živković, Nikola
Приказ резултата 1 до 20 од 37
следеће >
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | A system engineering approach for robot manipulator design using game engine simulation and computational modelling | Dević, Andrija   ; Vidaković, Jelena ; Slavković, Nikola ; Lazarević, Mihailo ; Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented Reality | Devic, Andrija ; Vidaković, Jelena ; Živković, Nikola ; Stepanovic, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source engines | Zivković, Nikola Lj. ; Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | An overview of XR technologies usage for industrial robot programming | Zivković, Nikola ; Vidaković, Jelena ; Dević, Andrija ; Lazarević, Mihailo ; Lazarevic, Ilija | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Analytical Determination of Temperature Distribution Using Green Function in Passive Cooling Heatsinks for Power Converters | Pavlović, Dragan ; Živković, Nikola ; Ponjavić, Milan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton | Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević ; Jelena Z. Vidaković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulators | Živković, Nikola ; Lazarević, Mihailo ; Vidaković, Jelena ; Dević, Andrija | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Comparison of Serial and Parallel Implementations of ILC in a Closed-Loop Feedback System | Matijević, Milan ; Lazarević, Mihailo ; Živković, Nikola ; Filipović, Vojislav; Kostić, Dragan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Computed torque control simulation for 6DOF industrial robot | Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo ; Živković, Nikola Lj. ; Stepanić, Pavle ; Mitrović, Stefan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software | Zivkovic, Nikola ; Devic, Andrija ; Vidakovic, Jelena ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots | Vidakovic, Jelena ; Devic, Andrija ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | DESIGN OF COOLING SYSTEM FOR TWO POWER TRANSISTOR MODULES | Živković, Nikola ; Pavlović, Dragan ; Ponjavic, Milan ; Krošnjar, Aleksa ; Stepanovic, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | DESIGN OF REAL-TIME STEPPER CONTROLLER FOR 6DOF ROBOT ARM | Dević, Andrija ; Vidaković, Jelena ; Živković, Nikola ; Dimić, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming System | Devic, Andrija ; Vidakovic, Jelena ; Zivkovic, Nikola | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2023 | Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention | Nikola LJ. Zivkovic ; Jelena Z. Vidakovic ; Mihailo P. Lazarevic | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2024 | Fractional order Iterative learning controller with PSO-based parameters tuning for robotic systems | Živković, Nikola ; Lazarević, Mihailo ; Vidaković, Jelena ; Pišl, Stjepko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Fractional order time delayed acceleration feedback control of inverted pendulum system | Lazarevic, Mihailo ; Radojević, Darko; Pišl, Stjepko; Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated Robots | Zivkovic, Nikola Lj ; Lazarevic, Mihailo P ; Vidakovic, Jelena Z | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2021 | Hybrid pso-newton-raphson algorithm for inverse kinematics problem in robotics | Zivković, Nikola Lj. ; Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | ILC-MPC CONTROLLER FOR ROBOTIC MANIPULATORS BASED ON THE ULTRA-LOCAL MODEL | Živković, Nikola LJ. ; Lazarević, Mihailo P. ; Vidaković, Jelena Z. ; Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |