eNauka - pregled
Pregled prema Autor Savić, Srđan
Prikaz rezultata 1 do 20 od 50
sledeće >
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2013 | A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization | Nikolić, Milutin   ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2017 | A Novel Modular Architecture for Conversational Agents | Gnjatović, Milan J. ; Mišković, Dragiša M. ; Savić, Srđan Ž. ; Borovac, Branislava. ; Maček, Nemanja D.; B. Trenkić | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2017 | A Novel Modular Architecture for Conversational Robotic Agents | Gnjatović, Milan ; Mišković, Dragiša ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Maček, Nemanja; Trenkić, Branimir | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm | Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework | Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Assistive humanoid robot MARKO: development of the neck mechanism | Penčić, Marko ; Čavić, Maja ; Savić, Srđan ; Rackov, Milan ; Borovac, Branislav ; Lu, Zhenli | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Automatic domain modeling for human–robot interaction | Savić, Srđan ; Gnjatović, Milan ; Stefanović, Darko ; Lalić, Bojan ; Maček, Nemanja | Article | 22M22 |
| 2016 | Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Case study – safety measures applied on bucket elevators | Ilanković, Nikola ; Živanić, Dragan Đ. ; Zelić, Atila ; Savić, Srđan | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2018 | Cognitively-inspired symbolic framework for knowledge representation | Savic, Srdjan ; Gnjatovic, M. ; Miskovic, D. ; Tasevski, J. ; Macek, N. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Comparative Analysis of the Shrug Mechanisms for Humanoid Robots | Penčić, Marko M. ; Čavić, Maja M. ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for Children | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Nikolić, Milutin ; Dudić, Slobodan ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for Children | Borovac, Branislav A. ; Raković, Mirko M. ; Gnjatović, Milan J. ; Nikolić, Milutin ; Delić, Vlado D. ; Penčić, Marko M. ; Savić, Srđan Ž. ; Tasevski, Jovica R. ; Mišković, Dragiša M. ; Mikov, Aleksandra V. ;
Krasnik, Rastislava O.
; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Development of the Lower Body of Assistive Humanoid Robot MARKO | Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Čavić, Maja M. ; Borovac, Branislav A. ; Lu, Z. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction | Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Efficient biped motion in human centered environment | BOROVAC, BRANISLAV A. ; RAKOVIĆ, MIRKO M. ; SAVIĆ, SRĐAN Ž. ; TASEVSKI, JOVICA R. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |