еНаука - преглед
Преглед према Аутор Danilov, Ivan
Приказ резултата 1 до 20 од 44
следеће >
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2023 | A Comprehensive Mechanical Examination of ABS and ABS-like Polymers Additively Manufactured by Material Extrusion and Vat Photopolymerization Processes | Golubović, Zorana ; Danilov, Ivan ; Bojović, Božica ; Petrov, Ljubiša ; Sedmak, Aleksandar ; Mišković, Žarko ; Mitrović, Nenad | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2014 | Aktuator promenljive krutosti | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir | Научни чланак | 52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису |
2012 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir Miković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-Space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2015 | Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2014 | Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2017 | Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo II - eksperimentalna provera | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
2013 | CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D. | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Cyberfabricator inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja | Petrović, Petar B.; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Pjević, Miloš | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2015 | Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske ruke | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2012 | Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montaži | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2012 | Eksperimentalni sistem za optičku triangulaciju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir Miković | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoida | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Хибридни cnc систем за плазма и пламено резање | Petrović, Petar B. ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A. ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Implantation of Mixed Reality Tools in Design Enhancement Application | Danilov, Ivan ; Šaponjić, Đorđe; Bojović, Božica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2012 | Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |