еНаука - преглед
Преглед према Аутор Lukić, Nikola
Приказ резултата 1 до 20 од 38
следеће >
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | Aktuator promenljive krutosti | Petrović, Petar   ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir | Научни чланак | 52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису |
| 2012 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir Miković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot arm | Lukić, Nikola ; Petrovic, Petar B. | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2014 | Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-Space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2014 | Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavka | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
| 2013 | CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D. | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske ruke | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montaži | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Eksperimentalni sistem za optičku triangulaciju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir Miković | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoida | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Хибридни cnc систем за плазма и пламено резање | Petrović, Petar B. ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A. ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenu | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić Dušan | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007 | Petrović, Petar ; Janko Hodolič; Aleksandar Vićentić; Miroslav Pilipović; Jakovljević, Živana ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petar Baltić; Vukelić, Đorđe ; Budak, Igor ;
Hadžistević, Miodrag
; Vladimir Miković; Stojadinović, Slavenko ; | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |