еНаука - преглед

Преглед према Аутор Lukić, Nikola

Приказ резултата 1 до 20 од 38  следеће >
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2014Aktuator promenljive krutostiPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković VladimirНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2012Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc weldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot armLukić, Nikola ; Petrovic, Petar B.  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-SpacePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-spacePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2014Configuration Based Compliance Control of Industrial HumanoidsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavkaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2013CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske rukeDanilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montažiPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Eksperimentalni sistem za optičku triangulacijuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir MikovićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Хибридни cnc систем за плазма и пламено резањеPetrović, Petar B.  ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A.  ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić DušanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007Petrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe  ; Budak, Igor  ;
Hadžistević, Miodrag  ; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
Приказ резултата 1 до 20 од 38  следеће >