eNauka - pregled
Pregled prema Autor Lukić, Nikola
Prikaz rezultata 1 do 20 od 38
sledeće >
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | Aktuator promenljive krutosti | Petrović, Petar   ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir | Naučni članak | 52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52 |
| 2012 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir Miković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot arm | Lukić, Nikola ; Petrovic, Petar B. | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2014 | Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-Space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Naučni članak | 51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51 |
| 2014 | Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavka | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2013 | CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D. | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske ruke | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montaži | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Eksperimentalni sistem za optičku triangulaciju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir Miković | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoida | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Хибридни cnc систем за плазма и пламено резање | Petrović, Petar B. ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A. ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenu | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić Dušan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007 | Petrović, Petar ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe ; Budak, Igor ;
Hadžistević, Miodrag
; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko ; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |