еНаука - преглед
Преглед према Аутор Trumić, Maja
Приказ резултата 1 до 15 од 15
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | M. Trumić   ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Article | 22M22 |
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2018 | Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonom | Maja Trumić ; Jovanović, Kosta M. ; Adriano Fagiolini | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2020 | An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints | Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja ; Jovanović, Kosta | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Comparative analysis of deep Q-learning algorithms for object throwing using a robot manipulator | Al, Homsi Mohammad; Trumic, Maja ; Fagiolini, Adriano; Cirrincione, Giansalvo | Article | 22M22 |
| 2025 | Decoupled and Closed-loop Motion and Stiffness Control for Articulated Soft Robots Driven by a Class of Electromechanical Variable Stiffness Actuators | М. Трумић ; K. Jovanović ; F. Angelini; A. Fagiolini | Article | 21M21 |
| 2020 | Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots | Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Article | 21aM21a |
| 2023 | Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization | M. Radmilović ; D. Urukalo ; M. M. Janković ; S. Dedijer Dujović; T. J. Dimkić Tomić; М. Тrumić ; К. Јоvanović | Article | 21M21 |
| 2022 | Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots | М. Трумић ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots | Knežević, Nikola ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars | S. Pedone; M. Trumić ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+ |
| 2022 | On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control | М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | S. Pedone; М. Трумић ; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | Stiffness estimation and adaptive control for soft robots | Trumić, Maja | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 2025 | Towards Modular Testbed for Tendon-Driven Soft Robots | M. Rašić; C. Della Santina; К. Јовановић ; M. Trumić | Conference Paper | Mp. category will be shown later |