| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
| 2011 | Aerodynamic coefficients determination for antitank missile with lateral jets | G Ocokoljić; Živković, Saša   ; S Subotić | Конференцијски рад | |
| 2014 | An example of a succesfull erosive burning reduction in a small rocket motor | M A Boulahlib; Torche Radhia; S Živković; S Subotić; Gligorijević, Nikola | Конференцијски рад | |
| 2016 | An Example of Propellant Grain Structural Analysis Under the Thermal and Acceleration Loads | S Antonović; Gligorijević, Nikola; A Milojković; S Subotić; S Živković; B Pavković | Конференцијски рад | |
| 2012 | An example of the side force determination in rocket motor thrust vector control system | N Gligorijević; Živković, Saša ; S Subotić; S Kozomara; M Nikolić; S Čitaković | Конференцијски рад | |
| 2012 | An example of the Side Force Determination in the Rocket Motor Thrust Vector Control System | Gligorijević, Nikola; S Živković; S Subotić; S Kozomara; M Nikolić; S Čitaković | Конференцијски рад | |
| 2011 | Cummulative damage rule application in solid rocket motor service life prediction | R Jeremić; N Gligorijević; V Rodić; S Subotić; R Dimitrijević; Živković, Saša | Конференцијски рад | |
| 2015 | Marševski raketni motor protiv-oklopnog raketnog sistema BUMBAR je specijalno projektovan motor visokih performansi. On je potpuno novo, originalno tehničko rešenje. Motor ostvaruje potisak za pogon rakete nakon starta iz lansirne cevi, a zajedno sa sistemom za upravljanje vektorom potiska ostvaruje bočnu silu za upravljanje i vođenje rakete, kao i gasodinamički moment za regulaciju ugaone brzine valjanja rakete. - Motor je realizovan tako da ispunjava stroge tehničke zahteve mase i gabarita, zahteve energetske efikasnosti i zahteve niske dimljivosti produkata sagorevanja koji neće ometati sistem za vođenje, kao i zahteve visoke preciznosti izrade i pozicioniranja kosih mlaznica. - Minimizacija mase je postignuta primenom dvobazne pogonske materije visokog energetskog potencijala i aluminijumske legure PD-33 visoke čvrstoće, za izradu elemenata motora koji trpe visoke pritiske i temperature, kao i tehnologije kovanja u klupima u cilju poboljšanja mehaničkih osobina. - Kroz razvoj je realizovana termoizolacija visoke efikasnosti, koja u toku rada štiti sve unutrašnje površine motora. Izbor ablativne termozaštite minimalne debljine koja sprečava porast temperature delova motora iznad zahtevane granice, vezan je i za ispunjenje zahteva masene efikasnosti. - Motor je projektovan i realizovan kroz faze modela i probnih komada. Tokom ovih faza su uspešno postignute tražene funkcionalne osobine i pouzdanost motora, kao i veliki broj uspešnih letnih ispitivanja rakete. Za ugradnju u prototipsku partiju raketa izdvojen je veliki statistički uzorak kompletnih motora koji je podvrgnut strogom klimomehaničkom tretmanu u širokom dijapazonu temperatura i mehaničkih opterećenja. Uzorak je na kraju verifikovan statičkim ispitivanjem rada svih motora iz ispitivanog uzorka, na opitnom stolu u prisustvu organa vojne kontrole kvaliteta, prema strogim uslovima prijema. - Motor se uspešno koristi u letnim ispitivanjima prototipske partije raketa. - | S Živković; S Subotić; Gligorijević, Nikola; B Pavković; S Kozomara; M Nikolić | Техничко решење | |
| 2014 | Mechanical properties of htpb propellants in the initial period of service life | N Gligorijević; Živković, Saša ; S Subotić; B Pavković; M Nikolić; S Kozomara; V Rodic | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2013 | Side Force Determination in the Rocket Motor Thrust Vector Control System | Gligorijević, Nikola; S Živković ; S Subotić; S Kozomara; M Nikolić; S Čitaković | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2012 | Solid propellant rocket motor nozzle heat transfer model verification | Živković, Saša ; R Sirovatka; N Gligorijević; S Subotić; S Kozomara; M Nikolić | Конференцијски рад | |
| 2014 | Solving an Irregular Burning Problem in a Small Rocket Motor | Gligorijević, Nikola; S Živković ; S Subotić; S Kozomara; M Nikolić; M A Boulahlib | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2015 | Startni raketni motor protiv-oklopnog raketnog sistema Bumbar je specijalno projektovan raketni motor za pogon rakete, koji osim startovanja rakete ispunjava i nekoliko dodatnih zahteva: završetak rada pre nego što raketa napusti lansirnu cev, obezbeđenje tražene brzine i rotacije na izlasku rakete iz lansera i mogućnost bezbednog lansiranja iz zatvorenog prostora, koje zahteva veoma preciznu izradu i ostvarenje niskog natpritiska u zoni iza strelca. - Konstrukcija ovog motora je potpuno originalna. Ona nije nadogradnja ili modifikacija nekog sličnog rešenja, već samostalno osvojen proizvod koji potpuno ispunjava postavljene zahteve. Osnovna namena i specijalni sistemski zahtevi su uslovili originalno rešenje motora u celini, ali i niz tehničkih rešenja delova konstrukcije. Rešenje pogonskog punjenja se odlikuje visokom reproduktivnošću. - Ispunjen je uslov da produkti sagorevanja budu malodimni. Motor ima pouzdan rad u širokom temperaturskom opsegu upotrebe (od -30 do +50S). Za razliku od mnogih motora ovog tipa, osobine motora veoma malo variraju sa temperaturom. - Startni raketni motor je projektovan i realizovan kroz sopstveni razvoj (modeli, probni komadi, prototipska partija) ali i kroz razvoj celog raketnog sistema Bumbar, tokom koga su delimično menjani zahtevi koje je postavljao sistem. Izvršen je veliki broj statičkih i dinamičkih ispitivanja (preko 300), od kojih su mnoga poslužila za verifikaciju ostalih podsklopova i rakete u celini. Kroz ovaj veliki broj ispitivanja, potpuno je potvrđena pouzdanost ovog rešenja. Na kraju, prototipska partija startnog raketnog motora je verifikovana u prisustvu organa vojne kontrole kvaliteta, ispitivanjem velikog uzorka kojim je potvrđena pouzdanost rešenja. - Prilikom realizacije ovog tehničkog rešenja unapređene su i neke tehnike projektovanja, tehnologije izrade i metode merenja. - | S Kozomara; Gligorijević, Nikola; S Subotić; B Pavković; M Nikolić; S Živković; V Kapor; S Milojković | Техничко решење | |
| 2015 | Tehničko rešenje u kategoriji „industrijski prototip“ | Živković, Saša ; S Subotić; N Gligorijević; B Pavković; S Kozomara; M Nikolić | Техничко решење | |