еНаука - преглед
Преглед према Аутор Živković, Nikola
Приказ резултата 1 до 20 од 27
следеће >
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented Reality![]() | Devic, Andrija | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source engines![]() | Zivković, Nikola Lj. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | An overview of XR technologies usage for industrial robot programming![]() | Zivković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton![]() | Nikola LJ Živković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulators | Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Computed torque control simulation for 6DOF industrial robot![]() | Vidaković, Jelena | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software![]() | Zivkovic, Nikola | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots![]() | Vidakovic, Jelena | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | DESIGN OF COOLING SYSTEM FOR TWO POWER TRANSISTOR MODULES![]() | Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming System![]() | Devic, Andrija | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2023 | Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention![]() | Nikola LJ. Zivkovic | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2024 | Fractional order Iterative learning controller with PSO-based parameters tuning for robotic systems![]() | Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated Robots | Zivkovic, Nikola Lj | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2021 | Hybrid pso-newton-raphson algorithm for inverse kinematics problem in robotics![]() | Zivković, Nikola Lj. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Implementacija koncepta iterativnog učenja upravljanja u sistemu sa zatvorenom povratnom spregom![]() | Matijević, Milan | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS![]() | Zivković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in Unity![]() | Vidaković, Jelena | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS![]() | Pavle Stepanić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Iterativno upravljanje putem učenja robotskih sistema : klasičan i moderan pristup![]() | Lazarević, Mihailo | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Open-closed Iterative Learning Control Algorithm for Exoskeleton Rehabilitation Purposes![]() | Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
