еНаука - преглед
Преглед према Аутор Xu, Xiangrong
Приказ резултата 1 до 16 од 16
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | A Novel Force-changeable Underactuated Robot Finger with Self-adaptive and Joint-locking Function | Li, Ke; Zhang, Wenzeng; Xu, Xiangrong; Rodić, Aleksandar   | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | A Novel Hybrid Path Planning Method for Mobile Robots (✓) | Li, Yonggang; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar ;
Petrovic, Petar B.;
| Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | A Proposed Grasp Detection Based on Improved Dense Convolutional Neural Networks (✓) | You, Tianya; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Yu, Qingsong; Rodic, Aleksandar ; Petrovic, Petar B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | A Proposed Priority Pushing and Grasping Strategy Based on an Improved Actor-Critic Algorithm (✓) | You, Tianya; Wu, Hao; Xu, Xiangrong; Petrović, Petar ; Rodić, Aleksandar | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2022 | Bio-Based Trivalent Phytate: A Novel Strategy for Enhancing Fire Performance of Rigid Polyurethane Foam Composites | Zhang, Bing; Yang, Sujie; Liu, Mengru; Wen, Panyue; Liu, Xiuyu; Tang, Gang; Xu, Xiangrong | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2024 | Casting-DETR: An End-to-End Network for Casting Surface Defect Detection | Pu, Quan-cheng; Hui, Zhang; Xu, Xiangrong; Zhang, Long; Gao, Ju; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
| 2018 | Design of Linear Parallel and Self-adaptive Hand with Y-shaped Linkage Mechanisms | Hu, Jian; Zhang, Wenzeng; Xu, Xiangrong; Rodić, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Facile synthesis of melamine phytates and its application in rigid polyurethane foam composites targets for improving fire safety | Zhang, Bing; Feng, Zhaohe; Yang, Yadong; Xu, Xiangrong; Chen, Depeng; Huang, Xinjie; Liu, Chunlin; Liu, Xiuyu; Tang, Gang | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2017 | LIPSAY Hand: A Linear Parallel and Self-adaptive Hand with Y-Shaped Linkage Mechanisms (✓) | Hu, Jian; Li, Ke; Zhang, Wenzeng; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint State | Zha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth Estimation | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline Curve | Chen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT Algorithm | Jiang, Yanglin; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot Manipulator | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Solder Joint Inspection Using Imaginary Part of Gabor Features | Wu, Hao; You, Tianya; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots (✓) | Pu, Quancheng; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |