Researchers

Results 61-80 of 113
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2020Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Stepanić, Pavle  Article
21M21
2020Efficient method for robot forward dynamics computationKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  Article
21aM21a
2019Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stepanić, Pavle Lj.  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and a pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Zoran Dimić  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2018Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic ModelVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  Article
22M22
2018Напредни алгоритми управљања манипулаторима у системима за тренажу пилота савремених борбених авионаВидаковић, Јелена  Doctoral theses
70M70
2018Usage of CAE environment within control algorithms design for a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Stepanović, Aleksandar  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Divnić, Danijel  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2018Kinematic Parameters for Generation of Acceleration Force Profile of a Centrifuge Flight SimulatorKvrgić, Vladimir; Vidaković, Jelena  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2018Kinematic Parameters for Generation of - Acceleration Force Profile of a Centrifuge - Flight SimulatorKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2017Procedura za definisanje orijentacije end-efektora koji vrši ravno kretanje u robotskim aplikacijamaVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  ; Mitrović, Stefan Article
51M51
2017Control system design of spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lutovac-Banduka, Maja M.  ; Mitrović, Stefan M. Conference Paper
Mp. category will be shown later
2017Calculation of the acceleration force components and roll and pitch link angles of the CFS and SDTKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Pavlović, Goran V.  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2015Design Optimization of the Box Section of the Single-girder Bridge Crane by Generalized Reduced Gradient AlgorithmPavlović, Goran  ; Stepanović, Aleksandar  ; Vidaković, Jelena  ; Savković, Mile  ; Zdravković, Nebojša  Article
52M52
2015System for Simulation and Supervision of Robotic CellsMitrović, Stefan ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  ; Lutovac, Maja  ; Kvrgić, Vladimir  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014A control algorithm for a centrifuge motion simulatorKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  ; Lutovac-Banduka, Maja  ; Ferenc, Goran ; Cvijanović, Vojkan Article
21M21
2014A control algorithm for improving the accuracy of five-axis machine toolsKvrgić, Vladimir  ; Dimić, Zoran  ; Cvijanović, Vojkan ; Vidaković, Jelena  ; Kablar, Nataša Article
21M21
2014Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robotaVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Dančuo, Zorana  ; Ferenc, Goran Article
24M24
2014Прилог моделирању и управљању роботских и адаптронских системаЛазаревић, Михаило  ; Видаковић, Јелена  ; Цајић, Милан; Мандић, ПетарMonograph
Mp. category will be shown later
2014Прилог моделирању и управљању роботских и адаптронских системаLazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Cajić, Milan S.  ; Mandić, Petar D.  Monograph
Mp. category will be shown later