Istraživači

Rezultati 21-40 od 113
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2024Implementation of a Model of Articulated Robot in Game Engine PlatformsDevic, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Stepanic, Pavle  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial RobotsVidakovic, Jelena  ; Devic, Andrija  ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024A flexible programming and verification methodology for reconfigurable CNC woodworking machineŽivanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Furtula, Mladen  ; Slavković, Nikola  ; Djurković, Marija  ; Vidaković, Jelena  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2024Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming SystemDevic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Tehničko rešenje M85 - Razvoj samostalnog interaktivnog sistema za programiranje industrijskih robota podržanog tehnologijom proširene realnostiDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURESMaksimovic, Vasovic Ivana  ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko  ; Vidakovic, Jelena  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg ConventionNikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and MatlabDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeletonNikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKSPavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machineSasa Zivanovic  ; Nikola Vorkapic  ; Nikola Slavkovic  ; Zoran Dimic  ; Jelena Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROSZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Automation of Operation Control of the Human CentrifugePavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Aleksa Krošnjar ; Zoran Dimić  ; Nenad BačevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Flue Gas Heat Recovery in Wood Chip Boiler Used for Chip DryingSrecko Manasijevic  ; Mirko Komatina  ; Jelena Vidakovic  ; Pavle Stepanić  ; Ivana Vasović Maksimović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Korak u budućnostDimić, Z.  ; Živanović. S.  ; Slavković, N.  ; Vorkapić N.  ; Vidakovic J.  ; Manasijević, S.  Izvedena dela, nagrade i izložbe
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.