Istraživači

Rezultati 21-40 od 113
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2024Heart Rate Variability as a Predictor of +Gz Tolerance During the High-G Selective TestBacevic, Nenad; Ninkovic, Milica; Drvendzija, Milijana; Vidakovic, Jelena  ; Bacevic, Marina; Stepanic, Pavle  Naučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2024Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented RealityDevic, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Stepanovic, Aleksandar  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024A flexible programming and verification methodology for reconfigurable CNC woodworking machineŽivanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Furtula, Mladen  ; Slavković, Nikola  ; Djurković, Marija  ; Vidaković, Jelena  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2024Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming SystemDevic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Tehničko rešenje M85 - Razvoj samostalnog interaktivnog sistema za programiranje industrijskih robota podržanog tehnologijom proširene realnostiDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURESMaksimovic, Vasovic Ivana  ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko  ; Vidakovic, Jelena  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and MatlabDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg ConventionNikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeletonNikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKSPavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machineSasa Zivanovic  ; Nikola Vorkapic  ; Nikola Slavkovic  ; Zoran Dimic  ; Jelena Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Razvoj i implementacija metodologije za proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanja u crpnim stanicamaDragan Pavlović  ; Pavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Zoran Dimić  Tehničko rešenje
84documentMNO za energetiku, rudarstvo i energetsku efikasnost (26.10.2022.)
M84 - Bitno poboljšano tehničko rešenje na nac. nivou
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROSZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Computed torque control simulation for 6DOF industrial robotVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola Lj.  ; Stepanić, Pavle  ; Mitrović, Stefan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source enginesZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.