Истраживачи
Gordić, Zaviša
Година
Резултати 1-20 од 27
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles | Gordic, Zavisa | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process | Н. Кнежевић | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2024 | E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots![]() | Nišić, Dragana | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2024 | Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry | K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics | Z. Gordić | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2023 | BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task![]() | Savić, Andrej | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics | Z. Gordić | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement Learning | Milivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning | M. Majstorović; Z. Gordić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša S. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell | Knežević, Nikola M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System | Gordić, Zaviša | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2016 | Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method for Calibration of Tool Centre Point | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
