Истраживачи

Резултати 1-20 од 27
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping PrinciplesGordic, Zavisa  ; Jovanovic, Kosta M  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly ProcessН. Кнежевић  ; А. Савић  ; З. Гордић  ; A. Ajoudani; K. Jovanović  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2024E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using RobotsNišić, Dragana  ; Lukić, Branko  ; Gordić, Zaviša  ; Pantelić, Uroš  ; Vukićević, Arso  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2024Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and IndustryK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  ; З. Гордић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Detection of Interaction Forces in Industrial RoboticsZ. Gordić  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2023BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly taskSavić, Andrej  ; Knežević, Nikola  ; Gordić, Zaviša  ; Jovanovic, Kosta  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial RoboticsZ. Gordić  ; K. Jovanović  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2020Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial RoboticsЗ. Гордић  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision DetectionGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time WarpingGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2019Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement LearningMilivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement LearningM. Majstorović; Z. Gordić  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time WarpingGordić, Zaviša S.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control ArchitectureGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска роботаGordić, Zaviša  ; Knežević, Nikola  ; Milivoje Majstorović; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial RobotGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic CellKnežević, Nikola M.  ; Jovanović, Kosta M.  ; Gordić, Zaviša S.  ; Potkonjak, Veljko N. ; M. MajstorovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based SystemGordić, Zaviša  ; Ongaro, ClaudioНаучни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2016Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method for Calibration of Tool Centre PointGordić, Zaviša  ; Ongaro, ClaudioКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Overview of Methods for Robotic Manipulators CalibrationGordić, Zaviša  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.