Резултати 1-20 од 21
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025Procedure for Integration of an Articulated Robot Model in а Game Engine EnvironmentDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Slavković, Nikola  ; Živković, Nikola  ; Stepanić, Pavle Lj.  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2025Reconfigurable control system for machine tools with a switchable kinematic and variable execution flow of the kinematic algorithmDimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025Self-tuning intelligent PID controller for robot manipulatorsŽivković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025FROM MODULAR LEGACY TO OPEN INNOVATION: EVOLUTION OF THE LOLA CNC SYSTEM ARCHITECTUREDimić, Zoran  ; Dević, Andrija  ; Živanović, Saša  ; Krošnjar, Aleksa ; Parojčić, Stevan; Pavlović, Dragan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025DESIGN OF REAL-TIME STEPPER CONTROLLER FOR 6DOF ROBOT ARMDević, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Dimić, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025A system engineering approach for robot manipulator design using game engine simulation and computational modellingDević, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Slavković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial RobotsVidakovic, Jelena  ; Devic, Andrija  ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulatorsŽivković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in UnityVidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Zivković, Nikola  ; Kvrgić, Vladimir; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Implementation of a Model of Articulated Robot in Game Engine PlatformsDevic, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Stepanic, Pavle  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented RealityDevic, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Stepanovic, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming SystemDevic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Tehničko rešenje M85 - Razvoj samostalnog interaktivnog sistema za programiranje industrijskih robota podržanog tehnologijom proširene realnostiDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and MatlabDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Direct inverse control of two-tank system using neural networksStepanić, Pavle  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija D.  ; Dučić, Nedeljko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.