Истраживачи

Резултати 1-20 од 27
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025Implementacija koncepta iterativnog učenja upravljanja u sistemu sa zatvorenom povratnom spregomMatijević, Milan  ; Lazarević, Mihailo  ; Filipović, Vojislav; Živković, Nikola  ; Kostić, DraganНаучни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated RobotsZivkovic, Nikola Lj  ; Lazarevic, Mihailo P  ; Vidakovic, Jelena Z  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024Fractional order Iterative learning controller with PSO-based parameters tuning for robotic systemsŽivković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Pišl, StjepkoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in UnityVidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Zivković, Nikola  ; Kvrgić, Vladimir; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial RobotsVidakovic, Jelena  ; Devic, Andrija  ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented RealityDevic, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Stepanovic, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulatorsŽivković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024DESIGN OF COOLING SYSTEM FOR TWO POWER TRANSISTOR MODULESŽivković, Nikola  ; Pavlović, Dragan  ; Ponjavic, Milan  ; Krošnjar, Aleksa ; Stepanovic, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming SystemDevic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and MatlabDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023PSO-OPTIMIZED FRACTIONAL ORDER ITERATIVE LEARNING CONTROLLER FOR 3DOF UNCERTAIN EXOSKELETON SYSTEMNikola LJ Živković  ; Mihailo P Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg ConventionNikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023PSO-optimized frational order iterative learning controler for 3DoF uncertain exoskeleton systemŽivković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo PОстало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeletonNikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKSPavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.