Истраживачи
Živković, Nikola
Година
Година - распон
Резултати 1-20 од 27
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | Implementacija koncepta iterativnog učenja upravljanja u sistemu sa zatvorenom povratnom spregom![]() | Matijević, Milan | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated Robots | Zivkovic, Nikola Lj | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2024 | Fractional order Iterative learning controller with PSO-based parameters tuning for robotic systems![]() | Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in Unity![]() | Vidaković, Jelena | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots![]() | Vidakovic, Jelena | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented Reality![]() | Devic, Andrija | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulators | Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | DESIGN OF COOLING SYSTEM FOR TWO POWER TRANSISTOR MODULES![]() | Živković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming System![]() | Devic, Andrija | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2024 | Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software![]() | Zivkovic, Nikola | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | An overview of XR technologies usage for industrial robot programming![]() | Zivković, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and Matlab![]() | Dević, Andrija D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | PSO-OPTIMIZED FRACTIONAL ORDER ITERATIVE LEARNING CONTROLLER FOR 3DOF UNCERTAIN EXOSKELETON SYSTEM![]() | Nikola LJ Živković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention![]() | Nikola LJ. Zivkovic | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2023 | Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes![]() | Jelena Vidakovic | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | PSO-optimized frational order iterative learning controler for 3DoF uncertain exoskeleton system![]() | Živković, Nikola LJ | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK![]() | Andrija D. Dević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motors![]() | Andrija Dević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton![]() | Nikola LJ Živković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS![]() | Pavle Stepanić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
