Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 1-20 од 75
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2019Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision DetectionGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on LearningKnežević, Nikola  ; Lukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency MethodN. Zagrađanin; D. Pamučar  ; K. Jovanović  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2019eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and controlT. Petrič; K. Jovanović  ; T. Tsuji; C. Maria OddoУређивачки рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and ControlJovanović, Kosta  ; Petrič, Tadej; Tsuji, Toshiaki; Oddo, Calogero MariaНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2019End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing ApproachKnežević Nikola  ; Lukić Branko  ; Jovanović Kosta  ; T. Petrič; L. ŽlajpahКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske rukeĐorđe Panin; Aleksandar Jocić; Knežević, Nikola M.  ; Bjelić, Miloš R.  ; Jovanović, Kosta M.  ; Dragana Šumarac PavlovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time WarpingGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2019KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic RedundancyLukić, Branko  ; Petrič, Tadej; Žlajpah, Leon; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement LearningMilivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement LearningM. Majstorović; Z. Gordić  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Control, virtual instrumentation and signal processing use cases : practicumJakovljević, Boris; Novak, Tomislav; Jocić, Stefana; Kokolanski, Živko; Velkovski, Bodan; Tefelski, Dariusz; Tefelski, Dariuš; Tefelska, Angelika; Janković, Milica; Barjaktarović, Marko  ;
Jovanović, Kosta  ; Knežević, Nikola; Atanasijević, Petar; Novičić, Marija;
Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot ActuatorLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Šekara, Tomislav  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2018Real-time control of human-like robot joint - based on online measurement of joint position - and muscle activityKnežević, Nikola M.  ; Marija Novičić; Natalija Katić  ; Janković, Milica M.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske rukeЂ. Панин; А. Јоцић; Н. Кнежевић  ; M. Bjelić  ; К. Јовановић  ; Д. Шумарац Павловић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model CharacterizationLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Šekara, Tomislav  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Toward optimal mapping of human dual-arm motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environmentRadmilović, Marija  ; Jovanović, Kosta  ; Chevallereau, Christine; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activityN. Knežević  ; M. Novičić  ; N. Katić; M. Janković  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity ProbeН. Кнежевић  ; M. Bjelić  ; К. Јовановић  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System IdentificationLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Šekara, Tomislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.