Истраживачи

Резултати 101-120 од 121
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2012A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMPN. Baščarević; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012The puller-follower control of compliant and noncompliant antagonistic tendon drives in robotic systemPotkonjak, Veljko ; B. Svetozarevic; Jovanović, Kosta  ; O. HollandНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2012Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot ArmMilosavljević, Predrag; Jovanović, Kosta  ; Bascarevic, Nenad; Potkonjak, Veljko ; Holland, OwenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic RobotPotkonjak, Veljko ; N. Baščarević; Milosavljević, Predrag; Jovanović, Kosta  ; O. HollandКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronicsPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact TasksPotkonjak, Veljko ; Jovanovic, Kosta M  ; Svetozarevic, Bratislav  ; Holland, Owen; Mikicic, Dusan JКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic SystemsV. Potkonjak; B. Svetozarević; K. Jovanović  ; O. HollandНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2011Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact TasksV. Potkonjak; K. Jovanović  ; B. Svetozarević; O. Holland; D. MikičićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot BodyP. Milosavljević; K. Jovanović  ; V. PotkonjakКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOTNenad Baščarević; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Robot Body with Antagonistically Coupled Compliant DrivesPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta M.  ; Milosavljevic, Predrag; Bascarevic, Nenad; Holland, OwenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Modelling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact TasksPotkonjak, Veljko ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta  ; O. Holland; D. MikicicКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and ControlPotkonjak, Veljko ; Svetozarevic, Bratislav  ; Jovanović, Kosta  ; Holland, OwenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Control of compliant anthropomimetic robot jointSvetozarević, Bratislav  ; Jovanović, Kosta  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2011The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant DrivesPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag; Nenad Baščarević; O. HollandКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Joint Antropomimetic Robot BodyJovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko ; Milosavljević, PredragКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Humanoid Robot Model with Antagonistic DrivesJovanović, Kosta M.  ; B. SvetozarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learningV. Potkonjak; M. Vukobratović; K. Jovanović  ; M. MedenicaНаучни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2010Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robotPotkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M.  ; O. HollandКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Control of Compliant Anthropomimetic Robot JointPotkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M.  ; O. HollandКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.