Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 21-40 од 75
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2018Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonomMaja Trumić  ; Jovanović, Kosta M.  ; Adriano FagioliniКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasksRadmilović, Marija  ; Chevallereau, Christine; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sondeBjelić, Miloš R.  ; Knežević, Nikola M.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drivesJovanović, Kosta  ; Lukić, Branko  ; Potkonjak, Veljko Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2018Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control ArchitectureGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time WarpingGordić, Zaviša S.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial RobotGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic CellKnežević, Nikola M.  ; Jovanović, Kosta M.  ; Gordić, Zaviša S.  ; Potkonjak, Veljko N. ; M. MajstorovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска роботаGordić, Zaviša  ; Knežević, Nikola  ; Milivoje Majstorović; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker ProLukić Branko  ; Jovanović Kosta  ; Rakić Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a ReviewPotkonjak, Veljko ; Gardner, Michael; Callaghan, Victor; Mattila, Pasi; Guetl, Christian; Petrović, Vladimir  ; Jovanović, Kosta  Научни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2016Development of Virtual Laboratory for Mechatronic SystemsPetrović, Vladimir  ; B. Nikolić; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Modeling and control of the anthropomimetic robot with antagonistic joints in contact and non-contact tasksJovanović, Kosta M.  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2016Dynamics based modeling of wheeled platform for humanoid robot torsoPetrović, Vladimir  ; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2016Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic DrivesLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic DrivesJovanović, Kosta  ; Lukić, Branko  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuatorLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Kvaščev, Goran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control DesignLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robotJovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanicsJovanović, Kosta  ; Vranic, Jovana; Miljković, Nadica  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51