Истраживачи
Jovanović, Kosta
Мп-кат.
- 51 M30/M60
- 7 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 3 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 3 M51 - Водећи национални часопис категорије M51
- 2 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M10/M40
- 1 M17/M18
- 1 M20/M50
- 1 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 1 M23 - Међународни часопис категорије M23
- следећи >
Година - распон
Резултати 21-40 од 75
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonom![]() | Maja Trumić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks![]() | Radmilović, Marija | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2018 | Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde | Bjelić, Miloš R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives | Jovanović, Kosta | Научни чланак | 24M24 - Водећи национални часопис категорије M24 |
| 2018 | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša S. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell | Knežević, Nikola M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro![]() | Lukić Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review | Potkonjak, Veljko | Научни чланак | 21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+ |
| 2016 | Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems | Petrović, Vladimir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Modeling and control of the anthropomimetic robot with antagonistic joints in contact and non-contact tasks | Jovanović, Kosta M. | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2016 | Dynamics based modeling of wheeled platform for humanoid robot torso | Petrović, Vladimir | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2016 | Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives | Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives | Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator | Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design | Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot![]() | Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics | Jovanović, Kosta | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
