Истраживачи
Jovanović, Kosta
Година
- 46 2020 - 2026
- 75 2010 - 2019
Мп-кат.
- 72 M30/M60
- 14 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 13 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 4 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 3 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 3 M51 - Водећи национални часопис категорије M51
- 2 M10/M40
- 2 M20/M50
- 2 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 2 остало
- следећи >
Година - распон
Резултати 81-100 од 121
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives | Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives | Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator | Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design | Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot![]() | Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics | Jovanović, Kosta | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2015 | Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots![]() | Živković Dušan; Bukvić Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements | Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Modeling and Control of Car Handling Box - System | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks | Jovanović, Kosta | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2014 | How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach![]() | Potkonjak, Veljko | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Modeling and Control of Car Handling Box System | Z. Gordić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences | Potkonjak, Veljko N. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot | Petrović, Vladimir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion | Potkonjak, Veljko N. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach | Antoska, Vesna; Jovanović, Kosta | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2013 | Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects | Potkonjak, Veljko N. | Научни чланак | 24+M24+ - Међународни часопис категорије M24+ |
| 2013 | Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso![]() | Wittmeier, Steffen; Alessandro, Cristiano; Bascarevic, Nenad; Dalamagkidis, Konstantinos; Devereux, David; Diamond, Alan; Jäntsch, Michael; Jovanović, Kosta | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2012 | Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives | Predrag Milosavljević; Nenad Baščarević; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot![]() | Bascarevic, Nenad; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
