Истраживачи

Резултати 81-100 од 121
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2016Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic DrivesLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic DrivesJovanović, Kosta  ; Lukić, Branko  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuatorLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Kvaščev, Goran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control DesignLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robotJovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanicsJovanović, Kosta  ; Vranic, Jovana; Miljković, Nadica  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2015Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile RobotsŽivković Dušan; Bukvić Aleksandar  ; V. Obradović; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Muscle Models for Accurate Simulation of Human MovementsJovanović, Kosta  ; Jovana VranićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Modeling and Control of Car Handling Box - SystemGordić, Zaviša  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact TasksJovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko ; Owen HollandНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2014How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive ApproachPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag D.Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Modeling and Control of Car Handling Box SystemZ. Gordić  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Virtual Ambient for E-Learning in Engineering SciencesPotkonjak, Veljko N. ; Jovanović, Kosta M.  ; Petrović, Vladimir M.  ; O. Holland; J. UhomoibhiКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic RobotPetrović, Vladimir  ; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot MotionPotkonjak, Veljko N. ; Petrović, Vladimir M.  ; Jovanović, Kosta M.  ; D. KostićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP ApproachAntoska, Vesna; Jovanović, Kosta  ; Petrović, Vladimir  ; Baščarević, Nenad; Stankovski, MileНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2013Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospectsPotkonjak, Veljko N. ; Jovanović, Kosta M.  ; O. Holland; J. UhomoibhiНаучни чланак
24+M24+ - Међународни часопис категорије M24+
2013Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal TorsoWittmeier, Steffen; Alessandro, Cristiano; Bascarevic, Nenad; Dalamagkidis, Konstantinos; Devereux, David; Diamond, Alan; Jäntsch, Michael; Jovanović, Kosta  ; Knight, Rob; Marques, Hugo Gravato;
Milosavljević, Predrag; Mitra, Bhargav; Svetozarevic, Bratislav  ; Potkonjak, Veljko ; Pfeifer, Rolf; Knoll, Alois; Holland, Owen;
Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2012Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled DrivesPredrag Milosavljević; Nenad Baščarević; Jovanović, Kosta  ; Kvaščev, Goran S.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile RobotBascarevic, Nenad; Jovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag; Potkonjak, Veljko ; Holland, OwenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.