Истраживачи

Резултати 1-20 од 28
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025Versatile waste sorting in small batch and flexible manufacturing industries using deep learning techniquesVukicevic, Arso M.  ; Petrović, Miloš  ; Jurisevic, Nebojsa  ; Djapan, Marko  ; Knezević, Nikola  ; Novakovic, Aleksandar; Jovanović, Kosta  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2024Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and IndustryK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  ; З. Гордић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic ProgrammingN. Knežević  ; М. Петровић  ; К. Јовановић  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness ShapingN. Knežević  ; Б. Лукић  ; T. Petrič; К. Јовановић  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly ProcessН. Кнежевић  ; А. Савић  ; З. Гордић  ; A. Ajoudani; K. Jovanović  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2023Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint RobotsKnežević, Nikola  ; Trumić, Maja  ; Jovanović, Kosta  ; Fagiolini, AdrianoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid ShapingB. Lukić  ; N. Knežević  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly taskSavić, Andrej  ; Knežević, Nikola  ; Gordić, Zaviša  ; Jovanovic, Kosta  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing IndustryVukicevic, Arso M.  ; Petrović, Miloš N.  ; Knezevic, Nikola M.  ; Jovanovic, Kosta M.  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATORN. Zagrađanin; N. Knežević  ; К. Јовановић  ; B. PavkovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Removal Of Xenobiotics From Wastewaters Using photolysis Under Sun-Light IrradiationA. Jovanović; M. Bugarčić; N. Knežević  ; J. Bošnjaković; A. MarinkovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture RecognitionJ. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић  ; К. Јовановић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite AlgorithmN. Zagrađanin; D. Pamučar  ; К. Јовановић  ; N. Knežević  ; B. PavkovićНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutostiB. Lukić  ; Н. Кнежевић  ; К. Јовановић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approachKnezevic, Nikola  ; Lukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Zlajpah, Leon; Petric, TadejНаучни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2021Robotika - Zbirka rešenih zadatakaK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Toward open-source robotics – ROS use case in industrial and mobile roboticsKnežević, Nikola M.  ; D. Senicic; K. JovanovicКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on LearningKnežević, Nikola  ; Lukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing ApproachKnežević Nikola  ; Lukić Branko  ; Jovanović Kosta  ; T. Petrič; L. ŽlajpahКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske rukeĐorđe Panin; Aleksandar Jocić; Knežević, Nikola M.  ; Bjelić, Miloš R.  ; Jovanović, Kosta M.  ; Dragana Šumarac PavlovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.