Истраживачи
Knežević, Nikola
Резултати 1-20 од 28
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | Versatile waste sorting in small batch and flexible manufacturing industries using deep learning techniques![]() | Vukicevic, Arso M. | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2024 | Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry | K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming | N. Knežević | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2024 | A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping | N. Knežević | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2024 | Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process | Н. Кнежевић | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots![]() | Knežević, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping | B. Lukić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task![]() | Savić, Andrej | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry![]() | Vukicevic, Arso M. | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2022 | AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR | N. Zagrađanin; N. Knežević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Removal Of Xenobiotics From Wastewaters Using photolysis Under Sun-Light Irradiation![]() | A. Jovanović; M. Bugarčić; N. Knežević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition | J. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm | N. Zagrađanin; D. Pamučar | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2022 | Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti | B. Lukić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach | Knezevic, Nikola | Научни чланак | 24M24 - Водећи национални часопис категорије M24 |
| 2021 | Robotika - Zbirka rešenih zadataka | K. Jovanović | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Toward open-source robotics – ROS use case in industrial and mobile robotics | Knežević, Nikola M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning | Knežević, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach![]() | Knežević Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke | Đorđe Panin; Aleksandar Jocić; Knežević, Nikola M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
