Истраживачи
Mandić, Petar
Резултати 1-20 од 62
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator![]() | Mandić, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja![]() | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Напредно моделовање сложених роботских система и механизама и примена модерних закона управљања![]() | Мандић, Петар | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems![]() | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systems | Lazarevic, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness![]() | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ | Lazarević, Mihailo | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Feedback PDα type Iterative Learning Control for Fractional-Order Human Arm- Support Nonlinear System | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustness | M. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Multi-mode active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controller | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
