Резултати 1-20 од 268

ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Integrated Process Planning and Scheduling of Production Systems Based on Mountain Gazelle OptimizerJokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Reinforcement Learning-based Collision Avoidance for UAVJevtić, Đorđe  ; Miljković, Zoran  ; Petrović, Milica  ; Jokić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023The Arithmetic Optimization Algorithm for Multi-Objective Mobile Robot SchedulingJokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Development of a Domestic 4-axis SCARA RobotMiljković, Zoran  ; Slavković, Nikola  ; Momčilović, Bogdan  ; Milićević, ĐorđeКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023The Framework for Mobile Robot Task Planning Based on the Optimal Manufacturing ScheduleJokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural NetworksPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Jokić, Aleksandar  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Data Augmentation Methods for Semantic Segmentation-based Mobile Robot Perception SystemJokić, Aleksandar  ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Научни чланак
52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису
2022Object Detection and Reinforcement Learning Approach for Intelligent Control of UAVMiljković, Zoran  ; Jevtić, Đ.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Real-Time Mobile Robot Perception Based on Deep Learning Detection ModelJokić, Aleksandar  ; Petrović, M.  ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environmentJokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Научни чланак
21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности
2022Mobile robot decision-making system based on deep machine learningJokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Multi-objective scheduling of a single mobile robot based on the grey wolf optimization algorithmPetrović, MIlica  ; Jokić, Aleksandar  ; Miljković, Zoran  ; Kulesza, ZbigniewНаучни чланак
21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности
2022Multi-Objective Population-based Optimization Algorithms for Scheduling of Manufacturing EntitiesPetrović, Milica  ; Jokić, Aleksandar  ; Miljković, Zoran  ; Kulesza, ZbigniewКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica  ; Jokić, Aleksandar  ; Miljković, Katarina  ; Jevtić, Đorđe  ; Đokić, LazarКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Интелигентни технолошки системи са изводима из роботике и вештачке интелигенцијеМиљковић, Зоран  ; Петровић, Милица  Уџбеник
2021Inteligentni tehnološki sistemi sa izvodima iz robotike i veštačke inteligencijeMiljković, Zoran  ; Petrović, Milica  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration ModelJokić, Aleksandar  ; Petrović, M.  ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile RobotsMiljković, Zoran  ; Jokić, Aleksandar  ; Petrović, M.  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual controlĐokić, Lazar; Jokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Slavković, Nikola  ; Miljković, Zoran  Научни чланак
24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја
2021A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning SystemPetrović, Milica  ; Ciezkowski, Maciej; Romaniuk, Slawomir; Wolniakowski, Adam; Miljković, Zoran  Научни чланак
21M21 - Рад у врхунском међ. часопису

Резултати 1-20 од 268