Истраживачи

Резултати 121-140 од 272
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks,Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Babić, Bojan ; Ali DiryagКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Емпиријско управљање интелигентног роботског система – преглед стања у области истраживањаMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Примена интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснована на еколошким принципима – преглед резултата истраживања на пројекту ТР-35004Babić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Bugarić, Uglješa  ; Bojović, Božica  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Novi pristup optimizaciji kretanja mehanizama - radnog ciklusa jednopozicionih transportnih mašina sa prekidnim načinom radaBugarić, Uglješa  ; Josif Vuković; Dušan Glišić; Petrović, Dušan ; Miljković, Zoran  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamereMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systemsBabić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Antić, VladimirНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2012Image-based visual servo controlof robot manipulator under parameter uncertaintiesMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan ; Ivan LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Tehnologija obrade rezanjem : priručnikKalajdžić, Milisav; Tanović, Ljubodrag; Babić, Bojan ; Glavonjić, Miloš; Miljković, Zoran  ; Puzović, Radovan  ; Kokotović, Branko  ; Popović, Mihajlo  ; Živanović, Saša  ; Tošić, Dragan;
Vasić, Ivan;
Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Optimization of Operation Sequencing in CAPP Using Hybrid Genetic Algorithm and Simulated Annealing ApproachPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Primena inteligentnih tehnoloških sistema za proizvodnju delova od lima zasnovana na ekološkim principima – pregled rezultata istraživanja na projektu TR-35004 - Uvodni radoviBabić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Bugarić, Uglješa  ; Bojović, Božica  ; Najdan Vuković; Marko Mitić; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Image-based visual servo control of robot manupulator under parameter uncertaintiesMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan ; Lazarević, Ivan B.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular CameraNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Babić, Bojan ; Ivan LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Towards a conceptual design of intelligent material transport using artificial intelligencePetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan ; Najdan Vuković ; Nebojša ČovićНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2012Prilog razvoju inteligentnog ponašanja mobilnog robota u definisanom tehnološkom okruženju korišćenjem metoda odlučivanja baziranih na VNMMiloradović, Branko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2012Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamereNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Kognitivna robotikaMiljković, Zoran  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Training of Radial Basis Function Networks with H∞ Filter-Initial Simulation ResultsN. Vuković ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan ; Bojović, Božica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.