Nikolić, Milutin

Tip

Godina

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 21-40 od 72 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2016	Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2016	Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Nikolić, Milutin ; Dudić, Slobodan ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016	Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016	Biomechanical and biomimetical parametrization of trunk-dominated trees	Kovačić, Ivana ; Radomirović, Dragi ; Zukovic, Miodrag ; Benka, Pavel ; Nikolic, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016	Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots	Batinica, Aleksandar ; Raković, Mirko ; Zarić, Miroslav ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contacts	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO	Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions	Sivčev, Satja; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Naučni članak	53M53 - Nacionalni časopis kategorije M53
2015	Prioritized control of humanoid robot in presence of multiple contacts	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy	Borovac, Branislav ; Gnjatović, Milan ; Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction	Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Attitudes towards robots in Serbia	Oros, Marina ; Jerković, Ivan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework	Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot	Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	M.A.R.K.O.- The Humanoid Robot That Aids In Rehabilitation Of Children With Special Needs	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Vukićević Đurđa; TASEVSKI, JOVICA ; KOMAZEC, ZORAN	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children	Borovac, Branislav ; Delić, Vlado ; Gnjatović, Milan ; Karan, Branko ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for Children	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.