Istraživači

Rezultati 21-40 od 72
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2016How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robotsBatinica, Aleksandar ; Raković, Mirko  ; Zarić, Miroslav  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Biomechanical and biomimetical parametrization of trunk-dominated treesKovačić, Ivana  ; Radomirović, Dragi  ; Zukovic, Miodrag  ; Benka, Pavel  ; Nikolic, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Oscillations of trees caused by different types of excitation: an analysis of experimental results obtained by using a 3D motion capture systemKovačić, Ivana  ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M.  ; Radomirović, Dragi M.  ; Benka, Pavel P.  ; NIKOLIĆ, MILUTIN N.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot InteractionSavić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Attitudes towards robots in SerbiaOros, Marina  ; Jerković, Ivan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral PalsyBorovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Savić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization FrameworkSavić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid RobotNikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Prioritized control of humanoid robot in presence of multiple contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsSivčev, Satja; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Naučni članak
53M53 - Nacionalni časopis kategorije M53
2014Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for ChildrenBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Simulation of foot-ground contact for bipedal robotsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKOBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Batinica, Aleksandar Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving More Efficient Humanoid WalkRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Tasevski, Jovica Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script UtilizationRaković, Mirko  ; Jovanović, Marko  ; Borovac, Branislav  ; Tepavčević, Bojan  ; Nikolić, Milutin  ; Papović, MladenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.