Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 1-20 од 58
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2019Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown EnvironmentRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Santos-Victor, José; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2018Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for ChildrenBorovac, Branislav A.  ; Raković, Mirko M.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Nikolić, Milutin  ; Delić, Vlado D.  ; Penčić, Marko M.  ; Savić, Srđan Ž.  ; Tasevski, Jovica R. ; Mišković, Dragiša M.  ; Mikov, Aleksandra V.  ;
Krasnik, Rastislava O.  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillationsKovačić, Ivana  ; Radomirović, Dragi  ; Zuković, Miodrag  ; Pavel, Benka  ; Nikolic, Milutin  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2017Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panelsJovanović, Marko  ; Raković, Mirko  ; Tepavčević, Bojan  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2017Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contactsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2016Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Santos-Victor J.; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Biomechanical parametrization of trunk-dominated treesKovačić, Ivana  ; Radomirović, Dragi M.  ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M.  ; Benka, Pavel P.  ; NIKOLIĆ, MILUTIN N.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative TasksSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
20163-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect SensorRaković, Mirko  ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force SensingSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Nikolić, Milutin  ; Dudić, Slobodan  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robotsBatinica, Aleksandar ; Raković, Mirko  ; Zarić, Miroslav  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Oscillations of trees caused by different types of excitation: an analysis of experimental results obtained by using a 3D motion capture systemKovačić, Ivana  ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M.  ; Radomirović, Dragi M.  ; Benka, Pavel P.  ; NIKOLIĆ, MILUTIN N.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Attitudes towards robots in SerbiaOros, Marina  ; Jerković, Ivan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization FrameworkSavić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid RobotNikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot InteractionSavić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral PalsyBorovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Savić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.