Истраживачи
Nikolić, Milutin
Мп-кат.
- 41 M30/M60
- 4 M10/M40
- 2 M20/M50
- 2 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 2 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 2 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 1 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 1 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 1 M53 - Национални часопис категорије M53
- следећи >
Година - распон
Резултати 1-20 од 58
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown Environment![]() | Raković, Mirko | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2018 | Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for Children![]() | Borovac, Branislav A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillations![]() | Kovačić, Ivana | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2017 | Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels![]() | Jovanović, Marko | Научни чланак | 21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+ |
| 2017 | Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts![]() | Nikolić, Milutin | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2016 | Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitives | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Biomechanical parametrization of trunk-dominated trees | Kovačić, Ivana | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion? | Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks![]() | Savić, Srđan | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2016 | 3-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect Sensor | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing![]() | Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots | Batinica, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Oscillations of trees caused by different types of excitation: an analysis of experimental results obtained by using a 3D motion capture system | Kovačić, Ivana | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Attitudes towards robots in Serbia | Oros, Marina | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework | Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot | Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction | Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy | Borovac, Branislav | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contacts | Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
