Истраживачи
Nikolić, Milutin
Година
Мп-кат.
- 47 M30/M60
- 4 M10/M40
- 4 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 3 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 2 M20/M50
- 2 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 2 остало
- 1 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 1 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- следећи >
Година - распон
Резултати 1-20 од 69
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | Efficient CoM Motion Planning for Quadruped Robots' Quasi-Static Walking![]() | Nikolić, Milutin | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2025 | Robot Manipulation Based on Embodied Visual Perception: A Survey![]() | Wang, Sicheng; Nikolić, Milutin N. | Научна критика и полемика | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2024 | ZMP - Where Are We After Fifty-Five Years?![]() | Borovac, Branislav | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2024 | Modeling, Identification and Compensation of Friction in Solo12 Quadruped Robot![]() | Mitić, Vladimir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Center of Mass Wrench Constraints in Presence of Spatially Distributed Contacts![]() | Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Збирка решених задатака из програмирања и примене програмабилних логичких контролера![]() | Станковски, Стеван | Уџбеник | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Comparison of SLAM algorithms on omnidirectional four wheel mobile robot![]() | Petković, Slaven; Milić, Lazar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on It![]() | Sakurai, Akihiro; Ikegami, Yosuke; Nikolic, Milutin N | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated Calibration![]() | Ikegami, Yosuke; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown Environment![]() | Raković, Mirko | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2018 | Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for Children![]() | Borovac, Branislav A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillations![]() | Kovačić, Ivana | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2017 | Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels![]() | Jovanović, Marko | Научни чланак | 21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+ |
| 2017 | Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts![]() | Nikolić, Milutin | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2016 | Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitives | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Biomechanical parametrization of trunk-dominated trees | Kovačić, Ivana | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion? | Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks![]() | Savić, Srđan | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2016 | 3-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect Sensor | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing![]() | Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
