Истраживачи

Резултати 1-20 од 69
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025Efficient CoM Motion Planning for Quadruped Robots' Quasi-Static WalkingNikolić, Milutin  ; Mitić, Vladimir  ; Savić, Srđan  ; Zhang, TianweiНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2025Robot Manipulation Based on Embodied Visual Perception: A SurveyWang, Sicheng; Nikolić, Milutin N.  ; Lam, Tin Lun; Gao, Qing; Ding, Runwei; Zhang, TianweiНаучна критика и полемика
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2024ZMP - Where Are We After Fifty-Five Years?Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024Modeling, Identification and Compensation of Friction in Solo12 Quadruped RobotMitić, Vladimir  ; Sibinović, Vladimir  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Center of Mass Wrench Constraints in Presence of Spatially Distributed ContactsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Žigić, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Збирка решених задатака из програмирања и примене програмабилних логичких контролераСтанковски, Стеван  ; Тегелтија, Срђан  ; Станојевић, Милош  ; Бабић, Младен  ; Остојић, Гордана  ; Раковић, Мирко  ; Тарјан, Ласло  ; Шенк, Ивана  ; Николић, Милутин  Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Comparison of SLAM algorithms on omnidirectional four wheel mobile robotPetković, Slaven; Milić, Lazar  ; Nikolić, Milutin  ; Mišković, Dragiša  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on ItSakurai, Akihiro; Ikegami, Yosuke; Nikolic, Milutin N  ; Nakamura, Yoshihiko; Yamamoto, KoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated CalibrationIkegami, Yosuke; Nikolić, Milutin  ; Yamada, Ayaka; Zhang, Lei; Ooke, Natsu; Nakamura, YoshihikoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown EnvironmentRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Santos-Victor, José; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2018Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for ChildrenBorovac, Branislav A.  ; Raković, Mirko M.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Nikolić, Milutin  ; Delić, Vlado D.  ; Penčić, Marko M.  ; Savić, Srđan Ž.  ; Tasevski, Jovica R. ; Mišković, Dragiša M.  ; Mikov, Aleksandra V.  ;
Krasnik, Rastislava O.  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillationsKovačić, Ivana  ; Radomirović, Dragi  ; Zuković, Miodrag  ; Pavel, Benka  ; Nikolic, Milutin  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2017Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panelsJovanović, Marko  ; Raković, Mirko  ; Tepavčević, Bojan  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2017Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contactsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2016Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Santos-Victor J.; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Biomechanical parametrization of trunk-dominated treesKovačić, Ivana  ; Radomirović, Dragi M.  ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M.  ; Benka, Pavel P.  ; NIKOLIĆ, MILUTIN N.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative TasksSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
20163-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect SensorRaković, Mirko  ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force SensingSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Nikolić, Milutin  ; Dudić, Slobodan  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.