Istraživači
Petrović, Petar
Godina
- 22 2020 - 2027
- 80 2010 - 2019
- 18 2000 - 2009
- 10 1990 - 1999
- 2 1980 - 1989
Mp-kat.
- 76 M30/M60
- 13 M80
- 12 M20/M50
- 9 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 6 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 4 M52 - Nacionalni časopis kategorije M52
- 3 M10/M40
- 3 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- 2 M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
- 1 M21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
- sledeći >
Godina - raspon
Rezultati 41-60 od 132
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske ruke | Danilov, Ivan  ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar  | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Diagnosis of irregularities in the robotized part mating process based on contextual recognition of contact states transitions | Jakovljević, Živana ; Petrović, Petar ; Milković, Dragan ; Pajic, Miroslav | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2015 | Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Naučni članak | 51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51 |
| 2015 | Stratified - Visual 3D Feedback for Adaptive Robotic Arc-Welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Filip Korać; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-Space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Triangulacija strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Multimodalni sistem robotskog gledanja na bazi triangulacije strukturirane svetlosti za primenu u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Industrialization: Quantitative framework, technological dimension and the future we cannot ignore | Petrović, Petar | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2014 | Fuzzy inference mechanism for recognition of contact states in intelligent robotic assembly | Jakovljević, Živana ; Petrović, Petar ; Miković, Vladimir Dj.; Pajić, Miroslav | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2014 | Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Istraživačko-razvojni projekti u Srbiji i primena njihovih rezultata | Petrović, Predrag ; Trajanović, Miroslav ; Živković, Miroslav ; Dondur, Vera ; Miloljub Smiljanić; Petrović, Petar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Robot-Assisted 3D Medical Sonography | Petrović, Petar ; Lukić, N.; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Aktuator promenljive krutosti | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Senzorski sistemi bazirani na optičkoj triangulaciji i njihova primena u tehnologiji robotskog zavarivanja | Petrović, Petar ; Janko Hodolič; Budak, Igor ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Serbian National Technology Platforms as an Effective Framework of Technology Transfer for Sustainable Industrialization of Serbia - Part 1 | Petrović, Petar ; Kovačević, Branko ; Vladimir R. Milačić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Serbian National Technology Platforms as an Effective Framework of Technology Transfer for Sustainable Industrialization of Serbia - Part 2 | Petrović, Petar ; Kovačević, Branko ; Vladimir R. Milačić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenu | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić Dušan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir | Naučni članak | 52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52 |
| 2013 | Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robot | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |