Истраживачи

Резултати 1-20 од 130
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025FRRT*-Connect: A Bidirectional Sampling-Based Path Planner with Potential Field Guidance for Complex Obstacle EnvironmentsYan, Wenshan; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar  ; Petrovich, Petar B  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2024A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A* and CSA-APF AlgorithmsGao, Ju; Xu, Xiangrong; Pu, Quancheng; Petrovic, Petar B  ; Rodic, Aleksandar D  ; Wang, ZhixiongНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2024Casting-DETR: An End-to-End Network for Casting Surface Defect DetectionPu, Quan-cheng; Hui, Zhang; Xu, Xiangrong; Zhang, Long; Gao, Ju; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, ZhixiongНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2024Robot Dynamic Path Planning Based on the Fusion of Jump Point Search Algorithm and Dynamic Window ApproachWang, Weijing; Xu, Xiangrong; Miao, Haining; Cui, Huanhuan; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  ; Xu, Shanshan; Wang, HaiyanКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Spatial Visual Feedback for Robotic Arc-Welding Enforced by Inductive Machine LearningPutnik, Goran D; Petrovic, Petar B  ; Shah, VaibhavНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm RobotsPu, Quancheng; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, ZhixiongНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022Automatic Edge Detection Applied to Cavitating Flow Analysis: Cavitation Cloud Dynamics and Properties Measured through Detected Image RegionsHutli, Ezddin; Petrović, Petar  ; Nedeljković, Miloš ; Legrady, DavidНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022A Proposed Priority Pushing and Grasping Strategy Based on an Improved Actor-Critic AlgorithmYou, Tianya; Wu, Hao; Xu, Xiangrong; Petrović, Petar  ; Rodić, Aleksandar  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT AlgorithmJiang, Yanglin; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth EstimationZhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Solder Joint Inspection Using Imaginary Part of Gabor FeaturesWu, Hao; You, Tianya; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint StateZha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot ManipulatorZhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline CurveChen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Linking cad modeler and XR engine for digital twin-based collaborative robotic assemblyDević, Andrija  ; Lukić, Nikola; Matijašević, Lazar  ; Petrović, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Konceptualni aspekti krutosti nule konfiguracionog prostora relevantni za proces robotizovanog spajanjaLukić, Nikola; Petrović, Petar  ; Matijašević, Lazar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Дигитализација производних основа индустрије Србије - историјски осврт и могуће импликације на изазове садашњостиПетровић, Петар  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Four-bar linkage mechanism optimization for linkage driven underactuated robotic fingerMatijašević, Lazar  ; Petrović, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Tactile sensing with gesture-controlled collaborative robotSorgini, Francesca; Farulla, Giuseppe Airo; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Roveda, Loris; Milivojević, Miloš; Pulikottil, Terrin Babu; Carrozza, Maria Chiara; Prinetto, Paolo; Tolio, Tullio;
Oddo, Calogero Maria; Petrović, Petar  ; Bojović, Božica  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Podaktuirani sistemi za robotsko hvatanje i manipulaciju objektima u tehnologiji robotske montaže – Razvoj CMSysLab robotske šakeMatijašević, Lazar  ; Petrović, Petar  ; Lukić, NikolaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.