Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 41-60 од 80
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robotPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković VladimirНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2013Industrialization in Serbia - factories of the future and factories with futuresPetrović, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Sistem za adaptivno upravljanje procesom plazma rezanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir MikovićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robotski asistirana 3D ultrazvučna medicinska dijagnostika - Novi Co-x konceptualni okvir za lekar-robot-pacijent kolaborativni radPetrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vukelić, Đorđe  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Experimental analysis and FEM modelling of a cutting tool vibrationsAntić, Aco  ; Zeljković, Milan  ; Petrović, Petar  ; Živković, Aleksandar  ; Hodolič, Janko Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2012The Influence of Tool Wear on the Chip-Forming Mechanism and Tool VibrationsAntić, Aco  ; Petrović, Petar  ; Zeljković, Milan  ; Kosec, Borut ; Hodolič, Janko Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2012Metoda za prepoznavanje kontaktnih stanja u robotizovanoj montažiJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Vladimir Miković; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Experimental analysis and FEM modelling of a cutting tool vibrationsAntić, A.; Željković, Milan; Petrović, Petar  ; Živković, A.; Hodolč, J.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montažiPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Contact states recognition in robotic part mating based on support vector machinesJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Hodolić, JankoНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2012Novi pristupi u projektovanju ekstremno varijantnih proizvodaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012New Method to Determine Shedding/Discharging Frequency of Cavitation Clouds Based on Computer TomographyHutli EAF; Petrović, Petar  ; Nedeljković, Miloš Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Optimizacija senzora sile mekog zgloba industrijskog humanoidnog robota sa upravljanom popustljivošću za zadatke robotizovanog spajanja delovaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Sistem za eksperimentalno ispitivanje koncepta servo-upravljanog robotskog zgloba sa varijabilnom krutošćuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007Petrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe  ; Budak, Igor  ;
Hadžistević, Miodrag  ; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.