Istraživači
Raković, Mirko
Godina
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behavior | Raković, Mirko   ; Duarte, Nuno; Tasevski, Jovica ; Santos-Victor, José; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Action Alignment from Gaze Cues in Human-Human and Human-Robot Interaction | Duarte Nuno; RAKOVIĆ, MIRKO M. ; Marques Jorge; Santos-Victor José | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for Children | BOROVAC, BRANISLAV A. ; RAKOVIĆ, MIRKO M. ; GNjATOVIĆ, MILAN J. ; Milutin Nikolić; DELIĆ, VLADO D. ; PENČIĆ, MARKO M. ; SAVIĆ, SRĐAN Ž. ; TASEVSKI, JOVICA R. ; MIŠKOVIĆ, DRAGIŠA M. ; MIKOV, ALEKSANDRA V. ;
KRASNIK, RASTISLAVA O.
; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Fuzzy position-velocity control of underactuated finger of FTN robot hand (✓) | Raković, Mirko ; Anil, Govind; Mihajlović, Živorad; Savić, Srđan ; Naik, Siddhata; Borovac, Branislav ; Gottscheber, Achim | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2018 | Action Anticipation in Dyadic Human‐Human and Human‐Robot Interaction | RAKOVIĆ, MIRKO M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Action Anticipation: Reading the Intentions of Humans and Robots (✓) | Duarte, Nuno Ferreira; Raković, Mirko ; Tasevski, Jovica ; Coco, Moreno Ignazio; Billard, Aude; Santos-Victor, Jose | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction | Schydlo, Paul; Raković, Mirko ; Jamone, Lorenzo; Santos-Victor, Jose | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Trends in Development of UAV-UGV Cooperation Approaches in Precision Agriculture (✓) | Vu, Quyen; Raković, Mirko ; Delić, Vlado ; Ronzhin, Andrey | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Generalization of Task Model using Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting | Batinica Aleksandar; Nemec Bojan; Santos-Victor Jose; Gams Andrej; RAKOVIĆ, MIRKO M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Optimizing Robotic Utilisation in Architectural Fabrication | JOVANOVIĆ, MARKO D. ; TEPAVČEVIĆ, BOJAN B. ; RAKOVIĆ, MIRKO M. | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels (✓) | Jovanović, Marko ; Raković, Mirko ; Tepavčević, Bojan ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin | Naučni članak | 21aM21a - Rad u međ. časopisu izuzetnih vrednosti |
| 2017 | Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting | Batinica Aleksandar; Nemec Bojan; Ude Aleš; RAKOVIĆ, MIRKO M. ; Gams Andrej | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Industrijska robotika (✓) | Borovac, Branislav ; Đorđević, Goran ; Raković, Mirko ; Rašić, Milan | Udžbenik | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts (✓) | Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2016 | Pre Production for Development of Educational 3D Animation according to Vejnovic modification of the Cesarean section technique | OBRADOVIĆ, RATKO ; VEJNOVIĆ, TIHOMIR ; KEKELjEVIĆ, IGOR ; VEJNOVIĆ, ALEKSANDRA ; VIŠNjEVAC, NEMANjA; RAKOVIĆ, MIRKO ; MILATOVIĆ, STEVAN | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | 3-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect Sensor | Raković, Mirko ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion? | Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Instantaneous on-line modification of biped walk composed from reconfigurable adaptive motion primitives (✓) | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2016 | Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitives | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Santos-Victor J.; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots | Batinica, Aleksandar ; Raković, Mirko ; Zarić, Miroslav ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |