Raković, Mirko

Tip

Godina

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 61-80 od 99 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2014	Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Naučni članak	21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
2014	Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for Children	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization	Raković, Mirko ; Jovanović, Marko ; Borovac, Branislav ; Tepavčević, Bojan ; Nikolić, Milutin ; Papović, Mladen	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving More Efficient Humanoid Walk	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Simulation of foot-ground contact for bipedal robots	Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO	Batinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Tasevski, Jovica	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-body for Manipulation Task	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Borovac, Branislav	Naučni članak	24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2014	Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Batinica, Aleksandar	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children	Borovac, Branislav ; Delić, Vlado ; Gnjatović, Milan ; Karan, Branko ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; S. Sivčev	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm	Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization	Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2013	Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKO	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using Primitives	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial Robots	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Vladušić Danilo; Komenda Titanilla	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives	Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.