Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 41-60 од 73
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2014Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an assistant in therapy for childrenBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKOBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Batinica, Aleksandar Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script UtilizationRaković, Mirko  ; Jovanović, Marko  ; Borovac, Branislav  ; Tepavčević, Bojan  ; Nikolić, Milutin  ; Papović, MladenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Tasevski, Jovica Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Simulation of foot-ground contact for bipedal robotsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-body for Manipulation TaskSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2014Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving more Efficient Humanoid WalkRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for childrenBorovac, Branislav  ; Delić, Vlado  ; Gnjatović, Milan  ; Karan, Branko ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured EnvioronmentRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching TaskSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control AlgorithmPenčić, Marko  ; Savić, Srđan  ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured EnvironmentBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks PrioritizationNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2013Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKOSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; S. SivčevКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid RobotsBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial RobotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Vladušić Danilo; Komenda TitanillaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.