Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 61-73 од 73
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body MotionSavić, Srđan  ; RAKOVIĆ, MIRKO  ; PENČIĆ, MARKO  ; BOROVAC, BRANISLAV  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitivaRaković, Mirko  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2012Task-Oriented Control for Redundant RobotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector MachineRaković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011HOW TO COMPENSATE FOR THE DISTURBANCES THAT JEOPARDIZE DYNAMIC BALANCE OF A HUMANOID ROBOT?Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2011Biologicaly inspired on-line generation of complex movements using primitivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk GenerationBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Disturbance compensation of standing humanoid robot - simulationBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Disturbance compensation of standing humanoid robot - theoryBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011One Approach for On-line Generation of Motion of Humanoid Robot Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011On-line Humanoid Robot Walk Generation Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using PrimitivesVukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Support vector regression for approximation and generation of motion in humanoid robotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.