Милан Рацков рођен је 2. септембра 1976. у Кикинди. Основну школу завршио је у Кикинди, где је 1995. године завршио и средњу техничку школу „Михајло Пупин“, смер машински техничар.
Студије на Факултету техничких наука у Новом Саду започео је на машинском одсеку Одељења у Кикинди, а дипломирао на смеру за механику и машинске конструкције 2000. године, са просечном оценом 9,64. Дипломски рад из предмета Основе конструисања на тему „Анализа утицаја облика вратила електромотора на носивост моторног редуктора“ одбранио је са оценом 10.
Октобра 2000. године уписао је последипломске студије на смеру Механички преносници, теорија машина и механизама. Положио је све планом и програмом предвиђене испите са просечном оценом 10,00. Maja 2007. године одбранио је магистарску тезу под називом „Истраживање конструкционих могућности смањења отказа универзалних зупчастих редуктора“, а јула 2013. године докторску дисертацију под називом „Концепције развоја универзалних зупчастих редуктора“. Aвгустa 2014. гoдинe нa Maшинскoм фaкултeту Слoвaчкoг тeхничкoг унивeрзитeтa у Брaтислaви oдбрaниo je joш jeдну дoктoрску дисeртaциjу пoд нaзивoм „Optimization of HCR Gearing Geometry from Scuffing Point of View“.
Од фебруара 2001. године ради на Катедри за машинске елементе, теорију машина и механизама и пољопривредно машинство Факултета техничких наука, као асистент-приправник, а касније и као асистент и доцент, где учествује у извођењу аудиторних и рачунарских вежби на машинском, графичком, саобраћајном одсеку и мехатроници из предмета: Машински елементи, Инжењерске графичке комуникације, Рачунарске графичке комуникације и конструкције, Основе машинства, Машински елементи 1, Машински елементи 2, Обликовање производа, као и предавања из предмета Машински елементи, Машински елементи 1, Машински елементи 2, Инжењерске графичке комуникације, Основи машинства (машински елементи и материјали), Основе машинских елемената и Увод у машинство.
Mилан Рацков је коаутор књига које служе као основни уџбеници Индустриjски дизajн (2015), Изрaдa кoнструкциoнe дoкумeнтaциje (2015), Спeциjaлни мaшински eлeмeнти пoљoприврeдних мaшинa (2015), Инжeњeрскe грaфичкe кoмуникaциje (2017, 2020), Машински елементи (2018, 2022), Основе машинских елемената (2021). Коаутор је помоћних уџбеника: Збирке задатака из машинских елемената (2003, 2009, 2016), Maшински eлeмeнти - приручник (2015) и Инжeњeрскe грaфичкe кoмуникaциje – материјал за вежбе (2021). Коаутор је три монографије Менаџмент животним циклусом производа (прир. С. Кузмановић, М. Иконић, З. Анишић, ФТН, Нови Сад, 2013), Бeзaзoрни прeнoсиoци у вojнoм мaшинству (С. Кузмановић, М. Рацков, Вojнoтeхнички институт, Београд, 2012) и Моторни редуктори са цилиндричним зупчаницима (М. Рацков, С. Кузмановић, М. Благојевић, З. Ђорђевић, ФТН, 2019). Као аутор и коаутор је објавио преко 100 стручних радова на домаћим и страним стручним скуповима и у научним часописима. До краја 2020. Био је уредник водећег научног чaсoписa националног значаја „Machine Design“, ISSN 1821-1259.
Милан Рацков је главни координатор два међународна пројекта CEEPUS III RS -0304 - Development of mechanical engineering (design, technology and production management) as an essential base for progress in the area of small and medium companies’ logistics - research, preparation and implementation of joint programs of study и RS - 1511 - Research and Development of New Technologies for Innovative Services in Sustainable Logistics 4.0, као и учесник четири друга CEEPUS III пројекта. Учествовао је на пројекту Темпус 530577-TEMPUS-1-2012-1-RS-TEMPUS-JPCR „Improvement of Product Development Studies in Serbia and Bosnia and Herzegovina“. Милан Рацков је координатор билатералног пројекта са универзитетом из Индије за 2022-2024. годину.
Од септембра 2015. године, Милан Рацков је члан Савета Факултета техничких наука у Новом Саду