Истраживачи

Резултати 181-200 од 219
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2011Modelling and analysis of a non-regular electronic circuit via a variational inequality formulationAddi, K.; Despotović, Željko  ; Goeleven, D.; Rodić, Aleksandar  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2011Sistem za opservaciju radnog prostoraFilipović, Mirjana  ; Popić, Svemir ; Jovanović, Miloš  ; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Robot Awareness Of Complex Dynamic Environment Using Multimodal Neuro-Fuzzy Multi-sensor FusionDuško Katić; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Impact dynamics in biped locomotion analysis: Two modelling and implementation approachesRodić, Aleksandar  ; K., AddiНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2010Simulation for the Optimal Design of a Biped Robot: Analysis of Energy ConsumptionMoro, Federico; Gini, Giuseppina; Zefran, Milos; Rodic, Aleksandar D  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Sensor-Based Intelligent Navigation and Control of Autonomous Mobile Robots in Advanced Terrain MissionsRodić, Aleksandar  ; Gyula M.Научни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2010Virtual WRSN — Modeling and simulation of wireless robot-sensor networked systemsRodić, Aleksandar  ; Mester, GyulaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Navigation and Control of 4WD Mobile Robot Platforms in Presence of obstaclesDuško Katić; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Intelligent multi robot systems for contemporary shopping mallsKatic, D.; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Sensor-Based Intelligent Mobile Robot Navigation in Unknown EnvironmentsRodić, Aleksandar  ; Gyula, M.Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Ambient intelligent robot-sensor networks for environmental surveillance and remote sensingRodic, Aleks  ; Katic, Dusko  ; Mester, Gyula Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Policy Gradient Fuzzy Reinforcement Learning Control of Humanoid WalkingKatić, Duško M.  ; Rodić, Aleksandar D.  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Modeling of Impact Phenomena with Biped Locomotion Mechanisms - Theory and ExperimentsRodić, Aleksandar  ; Addi, Khalid; Dalleau, GeorgesНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2009Autonomous Locomotion of Humanoid Robots in Presence of Mobile and Immobile ObstaclesMester, Gyula; Rodić, Aleksandar  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Contribution to the modeling of nonsmooth multipoint contact dynamics of biped locomotion - Theory and experimentsRodic, Aleksandar D  ; Vukobratovic, Miomir K; Addi, Khalid; Dalleau, GeorgesНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2008Towards Unmanned Autonomous Road Vehicles Through Building of Intelligent Control System Based on a Cognitive Driver ModelRodić, Aleksandar  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Hybrid Dynamic Control Algorithm For Humanoid Robots Based On Reinforcement LearningD. Katić; A. Rodić  ; M. VukobratovićНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2008Trajectory Prediction and Path Planning of Intelligent Autonomous Biped Robots - Learning and Decision Making through Perception and Spatial ReasoningRodic, Aleksandar D  ; Katic, Dusko MКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Dynamic control algorithm for biped walking based on policy gradient fuzzy reinforcement learningKatic, D.; Rodic, A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Contribution to the integrated control of biped locomotion mechanismsVukobratovic, Miomir K; Rodic, Aleksandar D  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.