Истраживачи

Резултати 1-20 од 48
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025Efficient CoM Motion Planning for Quadruped Robots' Quasi-Static WalkingNikolić, Milutin  ; Mitić, Vladimir  ; Savić, Srđan  ; Zhang, TianweiНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024UWB sensor performance in UGV 'Follow me' applications with obstacle interferencePavlović, Rade  ; Mitričević, Nina; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024ZMP - Where Are We After Fifty-Five Years?Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2020Robotized Acquisition of Data for Characterisation and Calibration of Soft Fingertip SensorRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Todorović, Darko ; Božić, Miroslav; Čilag, Andrej  ; Sibinović, Vladimir  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Case study – safety measures applied on bucket elevatorsIlanković, Nikola  ; Živanić, Dragan Đ.  ; Zelić, Atila  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown EnvironmentRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Santos-Victor, José; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2019How to perform biped walking in unstructured environmentBOROVAC, BRANISLAV A.  ; RAKOVIĆ, MIRKO M.  ; SAVIĆ, SRĐAN Ž.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Efficient biped motion in human centered environmentBOROVAC, BRANISLAV A.  ; RAKOVIĆ, MIRKO M.  ; SAVIĆ, SRĐAN Ž.  ; TASEVSKI, JOVICA R. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Automatic domain modeling for human–robot interactionSavić, Srđan  ; Gnjatović, Milan  ; Stefanović, Darko  ; Lalić, Bojan  ; Maček, NemanjaНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for ChildrenBorovac, Branislav A.  ; Raković, Mirko M.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Nikolić, Milutin  ; Delić, Vlado D.  ; Penčić, Marko M.  ; Savić, Srđan Ž.  ; Tasevski, Jovica R. ; Mišković, Dragiša M.  ; Mikov, Aleksandra V.  ;
Krasnik, Rastislava O.  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Representational Learning in Conversational AgentsSavić, Srđan Ž.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Mišković, Dragiša M.  ; Borovac, Branislav A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Когнитивно инспирисани рачунарски модел меморије са применама у роботициSavić, Srđan  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2018Fuzzy position-velocity control of underactuated finger of FTN robot handRaković, Mirko  ; Anil, Govind; Mihajlović, Živorad; Savić, Srđan  ; Naik, Siddhata; Borovac, Branislav  ; Gottscheber, AchimНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Cognitively-inspired symbolic framework for knowledge representationSavic, Srdjan  ; Gnjatovic, M.  ; Miskovic, D.  ; Tasevski, J. ; Macek, N.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Pilot Corpus of Child-Robot Interaction in Therapeutic Setting.Gnjatović, Milan  ; Tasevski, Jovica ; Mišković, Dragiša  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Mikov, Aleksandra  ; Krasnik, Rastislava  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Pilot Corpus of Child-Robot Interaction in Therapeutic SettingsGNjATOVIĆ, MILAN J.  ; TASEVSKI, JOVICA R. ; MIŠKOVIĆ, DRAGIŠA M.  ; SAVIĆ, SRĐAN Ž.  ; BOROVAC, BRANISLAV A.  ; MIKOV, ALEKSANDRA V.  ; KRASNIK, RASTISLAVA O.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Social Humanoid Robot SARA: Development and DilemmasPenčić, Marko M.  ; Čavić, Maja M.  ; Savić, Srđan Ž.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Borovac, Branislav A.  ; Lu, ZhenliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Assistive humanoid robot MARKO: development of the neck mechanismPenčić, Marko  ; Čavić, Maja  ; Savić, Srđan  ; Rackov, Milan  ; Borovac, Branislav  ; Lu, ZhenliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017A Novel Modular Architecture for Conversational AgentsGNjATOVIĆ, MILAN J.  ; MIŠKOVIĆ, DRAGIŠA M.  ; SAVIĆ, SRĐAN Ž.  ; BOROVAC, BRANISLAV A.  ; Maček, Nemanja D.; B. TrenkićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017A Novel Modular Architecture for Conversational Robotic AgentsGnjatović, Milan  ; Mišković, Dragiša  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Maček, Nemanja; Trenkić, BranimirКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.