Истраживачи

Резултати 41-50 од 50
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2014SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching TaskSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid RobotsBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body MotionSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks PrioritizationNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2013Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKOSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control AlgorithmPenčić, Marko  ; Savić, Srđan  ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Razvoj ruke antropomorfnog robotaSavić, Srđan  ; Jurošević, M.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Humanoid Robot Wrist PrototypeKrklješ, Damir  ; Nikolić, Milan  ; Savić, Srđan  ; Nađ, Laslo ; Babković, Kalman  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristikaSavić, Srđan  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.