Истраживачи
Savić, Srđan
Година
Мп-кат.
- 37 M30/M60
- 5 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 2 M20/M50
- 1 M10/M40
- 1 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 1 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 1 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 1 M70 - Одбрањена докторска дисертација
Година - распон
Резултати 41-50 од 50
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task | Savić, Srđan   ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body Motion | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives | Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization | Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2013 | Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKO | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm | Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Razvoj ruke antropomorfnog robota | Savić, Srđan ; Jurošević, M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Humanoid Robot Wrist Prototype | Krklješ, Damir ; Nikolić, Milan ; Savić, Srđan ; Nađ, Laslo ; Babković, Kalman | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika | Savić, Srđan | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |