Истраживачи
Ristić-Durrant, Danijela
Мп-кат.
- 35 M30/M60
- 5 M10/M40
- 4 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 4 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 1 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 1 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 1 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 1 M52 - Национални часопис категорије M52
- 1 остало
- следећи >
Година - распон
Резултати 21-40 од 54
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | Real-time physical layer architecture for CORBYS gait rehabilitation robot![]() | Grosu, Victor; Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Svetlana; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | SAKKORO. Eine generische, echtzeitfähige Systemarchitektur für kognitive, kooperierende Roboter![]() | Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Torque control of a push-pull cable driven powered orthosis for the CORBYS platform![]() | Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Victor; Grosu, Svetlana; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Learning gait by therapist demonstration for natural-like walking with the CORBYS powered orthosis![]() | Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Polani, Daniel; Tuttemann, Markus; Vogel, Carsten; Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Victor; Grosu, Svetlana; Olensek, Andrej; Zadravec, Matjaz; | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Control of the Mobile Platform of the CORBYS Mobile Robotic Gait Rehabilitation System![]() | M. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | CORBYS Project Overview: Approach and Achieved Results![]() | Ristić-Durant, Danijela | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Mobile robotic gait rehabilitation system CORBYS - overview and first results on orthosis actuation![]() | Slavnic, Sinisa; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Fuzzy controller for the control of the mobile platform of the CORBYS robotic gait rehabilitation system![]() | M. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D. | Научни чланак | 24M24 - Водећи национални часопис категорије M24 |
| 2014 | Gait trajectory prediction using Gaussian process ensembles![]() | Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Greaves, Martin; Polani, Daniel; Slavnic, Sinisa; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Information-theoretic measures as a generic approach to human-robot interaction![]() | Salge, Christoph; Glackin, Cornelius; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | CORBYS Cognitive Control Architecture for Supporting the Integration of Large Scale Robotics Research Projects![]() | A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Reliable Computationally Intelligent Object Recognition and Human Tracking in Robotic Vision![]() | Ćojbašić, Žarko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | CORBYS cognitive control architecture for robotic follower![]() | Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Kalman Filter and Narx Neural Network for Robot Vision Based Human Tracking![]() | Petrović, Emina | Научни чланак | 52M52 - Национални часопис категорије M52 |
| 2013 | Sensor-based control of robotic follower![]() | A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Cognitive Control Framework for Robotic Systems (project overview)![]() | Ristić-Durant, Danijela D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | A Supportive FRIEND at Work: Robotic Workplace Assistance for the Disabled![]() | Graser, Axel; Heyer, Torsten; Fotoohi, Leila; Lange, Uwe; Kampe, Henning; Enjarini, Bashar; Heyer, Stefan; Fragkopoulos, Christos; Ristić-Durant, Danijela | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2013 | Stereo Vision-Based Human Tracking for Robotic Follower![]() | Petrovic, Emina P | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2013 | Modeling and Simulation of Walking with a Mobile Gait Rehabilitation System Using Markerless Motion Data![]() | Slavnić, S.; Leu, A.; Ristić-Durant, Danijela | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Modeling and Simulation of Human Walking With Wearable Powered Assisting Device![]() | Slavnić, Siniša; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
