Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 21-40 од 54
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2015Real-time physical layer architecture for CORBYS gait rehabilitation robotGrosu, Victor; Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Svetlana; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ; Vanderborght, Bram; Lefeber, DirkКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015SAKKORO. Eine generische, echtzeitfähige Systemarchitektur für kognitive, kooperierende RoboterLeu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ; Gräser, AxelПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Torque control of a push-pull cable driven powered orthosis for the CORBYS platformGuerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Victor; Grosu, Svetlana; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ; Vanderborght, Bram; Lefeber, DirkКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Learning gait by therapist demonstration for natural-like walking with the CORBYS powered orthosisGlackin, Cornelius; Salge, Christoph; Polani, Daniel; Tuttemann, Markus; Vogel, Carsten; Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Victor; Grosu, Svetlana; Olensek, Andrej; Zadravec, Matjaz;
Cikajlo, Imre; Matjacic, Zlatko; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Control of the Mobile Platform of the CORBYS Mobile Robotic Gait Rehabilitation SystemM. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014CORBYS Project Overview: Approach and Achieved ResultsRistić-Durant, Danijela  ; Slavnić, Siniša; Glackin, CorneliusПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mobile robotic gait rehabilitation system CORBYS - overview and first results on orthosis actuationSlavnic, Sinisa; Ristić-Durant, Danijela  ; Tschakarow, Roko; Brendel, Thomas; Tuttemann, Markus; Leu, Adrian; Graser, AxelКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Fuzzy controller for the control of the mobile platform of the CORBYS robotic gait rehabilitation systemM. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D.  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2014Gait trajectory prediction using Gaussian process ensemblesGlackin, Cornelius; Salge, Christoph; Greaves, Martin; Polani, Daniel; Slavnic, Sinisa; Ristić-Durant, Danijela  ; Leu, Adrian; Matjacic, ZlatkoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Information-theoretic measures as a generic approach to human-robot interactionSalge, Christoph; Glackin, Cornelius; Ristić-Durant, Danijela  ; Greaves, Martin; Polani, DanielКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014CORBYS Cognitive Control Architecture for Supporting the Integration of Large Scale Robotics Research ProjectsA. Leu; Ristić-Durant, Danijela D.  ; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Reliable Computationally Intelligent Object Recognition and Human Tracking in Robotic VisionĆojbašić, Žarko  ; Ristić-Durant, Danijela  ; Ćirić, Ivan  ; Sorin M. Grigorescu; Axel Gräser; Nikolić, Vlastimir  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013CORBYS cognitive control architecture for robotic followerLeu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ; Slavnic, Sinisa; Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Polani, Daniel; Badii, Atta; Khan, Ali; Raval, RajkumarКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Kalman Filter and Narx Neural Network for Robot Vision Based Human TrackingPetrović, Emina  ; Ćojbašić, Žarko  ; Ristić-Durrant, Danijela  ; Nikolić, Vlastimir  ; Ćirić, Ivan  ; Srđan MatićНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2013Sensor-based control of robotic followerA. Leu; Ristić-Durant, Danijela D.  ; Syed Jaad Ul HaqueКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Cognitive Control Framework for Robotic Systems (project overview)Ristić-Durant, Danijela D.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A Supportive FRIEND at Work: Robotic Workplace Assistance for the DisabledGraser, Axel; Heyer, Torsten; Fotoohi, Leila; Lange, Uwe; Kampe, Henning; Enjarini, Bashar; Heyer, Stefan; Fragkopoulos, Christos; Ristić-Durant, Danijela  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2013Stereo Vision-Based Human Tracking for Robotic FollowerPetrovic, Emina P  ; Leu, Adrian; Ristic-Durrant, Danijela D  ; Nikolic, Vlastimir D  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2013Modeling and Simulation of Walking with a Mobile Gait Rehabilitation System Using Markerless Motion DataSlavnić, S.; Leu, A.; Ristić-Durant, Danijela  ; Graeser, A.Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Modeling and Simulation of Human Walking With Wearable Powered Assisting DeviceSlavnić, Siniša; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ; Gräser, AxelКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.