Ristić-Durrant, Danijela

Tip

Godina

77 2000 - 2027

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 41-60 od 77 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2016	Towards Autonomous Obstacle Detection in freight Railway	Ristić-Durant, Danijela ; Ćirić, Ivan ; Simonović, Miloš ; Nikolić, Vlastimir ; A. Leu; B. Brindić	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016	Low-level sensor fusion-based human tracking for mobile robo	Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Leu	Naučni članak	24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2015	SAKKORO. Eine generische, echtzeitfähige Systemarchitektur für kognitive, kooperierende Roboter	Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela ; Gräser, Axel	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Torque control of a push-pull cable driven powered orthosis for the CORBYS platform	Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Victor; Grosu, Svetlana; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela ; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Real-time physical layer architecture for CORBYS gait rehabilitation robot	Grosu, Victor; Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Svetlana; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela ; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Automatsko upravljanje : analiza sistema	Nikolić, Vlastimir ; Ćojbašić, Žarko ; Ristić-Durrant, Danijela	Udžbenik	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	Learning gait by therapist demonstration for natural-like walking with the CORBYS powered orthosis	Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Polani, Daniel; Tuttemann, Markus; Vogel, Carsten; Guerrero, Carlos Rodriguez; Grosu, Victor; Grosu, Svetlana; Olensek, Andrej; Zadravec, Matjaz; Cikajlo, Imre; Matjacic, Zlatko; Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela ;	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Mobile robotic gait rehabilitation system CORBYS - overview and first results on orthosis actuation	Slavnic, Sinisa; Ristić-Durant, Danijela ; Tschakarow, Roko; Brendel, Thomas; Tuttemann, Markus; Leu, Adrian; Graser, Axel	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Fuzzy controller for the control of the mobile platform of the CORBYS robotic gait rehabilitation system	M. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D.	Naučni članak	24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2014	Gait trajectory prediction using Gaussian process ensembles	Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Greaves, Martin; Polani, Daniel; Slavnic, Sinisa; Ristić-Durant, Danijela ; Leu, Adrian; Matjacic, Zlatko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Control of the Mobile Platform of the CORBYS Mobile Robotic Gait Rehabilitation System	M. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	CORBYS Project Overview: Approach and Achieved Results	Ristić-Durant, Danijela ; Slavnić, Siniša; Glackin, Cornelius	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	CORBYS Cognitive Control Architecture for Supporting the Integration of Large Scale Robotics Research Projects	A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Gräser	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Information-theoretic measures as a generic approach to human-robot interaction	Salge, Christoph; Glackin, Cornelius; Ristić-Durant, Danijela ; Greaves, Martin; Polani, Daniel	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	A Supportive FRIEND at Work: Robotic Workplace Assistance for the Disabled	Graser, Axel; Heyer, Torsten; Fotoohi, Leila; Lange, Uwe; Kampe, Henning; Enjarini, Bashar; Heyer, Stefan; Fragkopoulos, Christos; Ristić-Durant, Danijela	Naučni članak	21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2013	Sensor-based control of robotic follower	A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. ; Syed Jaad Ul Haque	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Kalman Filter and Narx Neural Network for Robot Vision Based Human Tracking	Petrović, Emina ; Ćojbašić, Žarko ; Ristić-Durrant, Danijela ; Nikolić, Vlastimir ; Ćirić, Ivan ; Srđan Matić	Naučni članak	52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52
2013	Stereo Vision-Based Human Tracking for Robotic Follower	Petrovic, Emina P ; Leu, Adrian; Ristic-Durrant, Danijela D ; Nikolic, Vlastimir D	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2013	Modeling and Simulation of Walking with a Mobile Gait Rehabilitation System Using Markerless Motion Data	Slavnić, S.; Leu, A.; Ristić-Durant, Danijela ; Graeser, A.	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Cognitive Control Framework for Robotic Systems (project overview)	Ristić-Durant, Danijela D.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.