Истраживачи

Резултати 1-20 од 45
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2019An indirect method of industrial robot programming for machining tasks based on STEP-NCSlavković, Nikola  ; Živanović, Saša  ; Milutinović, Dragan Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2018An approach for applying STEP-NC in robot machiningŽivanović, Saša  ; Slavković, Nikola  ; Milutinović, Dragan Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2018Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obraduDimić, Zoran Ž.  ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T.  ; Mitrović, Stefan M. ; Kvrgić, V.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Control and programming system of parallel kinematic machineDimić, Zoran Ž.  ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T.  ; Mitrović, Stefan M. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokolaŽivanović, Saša T.  ; Slavković, Nikola R.  ; Milutinović, Dragan S. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Configuring of virtual 5-axis hybrid kinematic milling machineŽivanović, Saša T.  ; Slavković, Nikola R.  ; Milutinović, Dragan S. ; Dimić, Zoran Ž.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Robot machining simulation in STEP-NC machine environmentSlavković, Nikola R.  ; Živanović, Saša T.  ; Milutinović, Dragan S. ; Kokotović, Branko M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Virtual machine tools and robots for machining simulation based on STEP-NC programŽivanović, Saša T.  ; Slavković, Nikola R.  ; Dimić, Zoran Ž.  ; Goran Vasilic; Puzović, Radovan M.  ; Milutinović, Dragan S. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Generalized kinematic modelling approach for reconfigurable parallel robots and machine tools based on delta conceptMilutinović, Milan D.; Slavković, Nikola R.  ; Kokotović, Branko M.  ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Machining simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine toolŽivanović, Saša T.  ; Slavković, Nikola R.  ; Kokotović, Branko M.  ; Milutinović, Dragan S. Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obraduDimić, Zoran Ž.  ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša  ; Mitrović, Stefan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Machine simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine tool when machine working according to the running programŽivanović, Saša  ; Slavković, Nikola  ; Kokotović, Branko  ; Milutinović, Dragan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Mechanism for active Π-joint as an equivalent to the combination of revolute joint and proximal fixed-length linkMilutinović, Dragan ; Sato, Ryuta; Matsuura, Daisuke; Ehmann, KornelНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2016Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robotDimić, Zoran  ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša  ; Kvrgić, Vladimir  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2015Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanjuMilutinović, Dragan ; Živanović, Saša  ; Slavković, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Testing and programming mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machineŽivanović, Saša  ; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran Ž.  Научни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2015Configuring A Mini-Laboratory and Desktop 3-Axis Parallel Kinematic Milling MachineŽivanović, Saša  ; Glavonjic, Milos; Milutinović, Dragan Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014A method for off-line compensation of cutting force-induced errors in robotic machining by tool path modificationSlavković, Nikola  ; Milutinović, Dragan ; Glavonjić, MilošНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2014Programming methods for mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machineŽivanović, Saša  ; Milos Glavonjic; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatkeMilutinović, Dragan ; Dimić, Zoran Ž.  ; Živanović, Saša  ; Slavković, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.