Истраживачи

Резултати 1-20 од 144
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Sulphur hexafluoride in modern medium-voltage switchgear: Advantages, hazards and environmental impactBošković, Aleksandar; Sremacki, Maja ; Vještica, Sunčica; Čavić, Aleksandra; Marković, Nada; Borovac, Branislav  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024ZMP - Where Are We After Fifty-Five Years?Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2023Center of Mass Wrench Constraints in Presence of Spatially Distributed ContactsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Žigić, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Robotized Acquisition of Data for Characterisation and Calibration of Soft Fingertip SensorRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Todorović, Darko ; Božić, Miroslav; Čilag, Andrej  ; Sibinović, Vladimir  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Group exercises aimed at poor body posture correction assisted by humanoid robot - A case studyMikov, Aleksandra  ; Vukliš, Dragana  ; Borovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan; Tasevski, Jovica ; Krasnik, Rastislava  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown EnvironmentRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Santos-Victor, José; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2019How to perform biped walking in unstructured environmentBOROVAC, BRANISLAV A.  ; RAKOVIĆ, MIRKO M.  ; SAVIĆ, SRĐAN Ž.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Efficient biped motion in human centered environmentBOROVAC, BRANISLAV A.  ; RAKOVIĆ, MIRKO M.  ; SAVIĆ, SRĐAN Ž.  ; TASEVSKI, JOVICA R. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Robot assisted exercises in children with cerebral study-a case studyMikov, Aleksandra  ; Vukliš, Dragana  ; Borovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Tasevski, Jovica ; Krasnik, Rastislava  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Drive System of the Robot Eyeballs and Eyelids with 8 DOFsPenčić, Marko M.  ; Čavić, Maja M.  ; Rackov, Milan J.  ; Borovac, Branislav A.  ; Lu, Z.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Social Humanoid Robot SARA: Development and Realization of the Shrug MechanismPenčić, Marko  ; Čavić, Maja  ; Borovac, Branislav  ; Lu, Z.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Kinematic-Dynamic Analysis of the Cam-Worm Mechanism for Humanoid Robots ShrugPenčić, Marko M.  ; Čavić, Maja M.  ; Rackov, Milan J.  ; Borovac, Branislav A.  ; Lu, Z.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Representational Learning in Conversational AgentsSavić, Srđan Ž.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Mišković, Dragiša M.  ; Borovac, Branislav A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Fuzzy position-velocity control of underactuated finger of FTN robot handRaković, Mirko  ; Anil, Govind; Mihajlović, Živorad; Savić, Srđan  ; Naik, Siddhata; Borovac, Branislav  ; Gottscheber, AchimНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion SimulationPenčić, Marko  ; Čavić, Maja  ; Borovac, Branislav  ; Lu, Zhenli; Rackov, Milan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Toward More Expressive Speech Communication in Human-Robot InteractionDelić, Vlado  ; Borovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Tasevski, Jovica ; Mišković, Dragiša  ; Pekar, Darko; Sečujski, Milan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Assessing the Children’s Receptivity to the Robot MARKOTasevski, Jovica ; Gnjatović, Milan  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Development and Testing of Humanoid Robot MARKO – An Assistant in Therapy for ChildrenBorovac, Branislav A.  ; Raković, Mirko M.  ; Gnjatović, Milan J.  ; Nikolić, Milutin  ; Delić, Vlado D.  ; Penčić, Marko M.  ; Savić, Srđan Ž.  ; Tasevski, Jovica R. ; Mišković, Dragiša M.  ; Mikov, Aleksandra V.  ;
Krasnik, Rastislava O.  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018An Entropy-Based Approach to Automatic Detection of Critical Changes in Human-Machine InteractionGNjATOVIĆ, MILAN J.  ; TASEVSKI, JOVICA R. ; Branislav Borovac  ; Maček, Nemanja D.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behaviorRaković, Mirko  ; Duarte, Nuno; Tasevski, Jovica ; Santos-Victor, José; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.