Истраживачи
Borovac, Branislav
Година
- 4 2020 - 2026
- 116 2010 - 2019
- 24 2000 - 2009
Мп-кат.
- 98 M30/M60
- 19 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 7 M20/M50
- 5 M10/M40
- 3 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 2 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 2 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 2 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 2 M80
- 1 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- следећи >
Година - распон
Резултати 121-140 од 144
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2009 | Generation of Bipedal Gait Suitable for Use in Unstructured Environments | Vukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Walk-Startup of a Two-Legged Walking Mechanism![]() | Babković, Kalman | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances | Vukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Why Should Robots in Unstructured Environments Perform a Dynamically Balanced Regular Gait? | Vukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Design of Multi-segment Humanoid Robot Foot | Borovac, Branislav A | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | DC Motor Drive for Small Autonomous Robots with Educational and Research Purpose![]() | Krklješ, Damir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Testiranje uloge aktuacije u skočnom zglobu na dinamiku početka hoda humanoidnog robota![]() | Babković, Kalman | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation | M. Vukobratović; B. Borovac | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2008 | Actuated Two-Segment Robot Foot Suitable for Sudden Ground Contacts![]() | Babković, Kalman | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2008 | On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances | VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; BOROVAC, BRANISLAV | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2008 | Dynamic Balance Concept and the Maintenance of the Dynamic balance in Humanoid Robotics | Vukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2008 | Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation | VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; HERR, HUGH M.; BOROVAC, BRANISLAV | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2008 | Experiment platform for development of humanoid robot foot control![]() | Babković, Kalman | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2007 | Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics | Vukobratovic, M.; Borovac, Branislav | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2007 | Inverted pendulum with a sensored foot![]() | Babković, Kalman | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2007 | Simulation model of general human and humanoid motion![]() | Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2006 | General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification | V. Potkonjak | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2006 | ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings | M. Vukobratović; B. Borovac | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2005 | Implementation of adaptive dithering using one degree of freedom robot gripper equipped with force sensors in peg-in-hole tasks![]() | Krklješ, Damir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2005 | Implementation of adaptive dithering using two-degree of freedom robot gripper equipped with force sensors in peg-in-hole tasks![]() | Krklješ, Damir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
