Истраживачи

Резултати 121-140 од 144
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2009Generation of Bipedal Gait Suitable for Use in Unstructured EnvironmentsVukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A  ; Rakovic, Mirko M  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Walk-Startup of a Two-Legged Walking MechanismBabković, Kalman  ; Nadj, Laslo ; Krklješ, Damir  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small DisturbancesVukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A  ; Rakovic, Mirko M  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Why Should Robots in Unstructured Environments Perform a Dynamically Balanced Regular Gait?Vukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Design of Multi-segment Humanoid Robot FootBorovac, Branislav A  ; Slavnic, SinisaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009DC Motor Drive for Small Autonomous Robots with Educational and Research PurposeKrklješ, Damir  ; Babković, Kalman  ; Nađ, Laslo ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Testiranje uloge aktuacije u skočnom zglobu na dinamiku početka hoda humanoidnog robotaBabković, Kalman  ; Krklješ, Damir  ; Nađ, Laslo ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded InterpretationM. Vukobratović; B. Borovac  ; V. Potkonjak ; M. Jovanović  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2008Actuated Two-Segment Robot Foot Suitable for Sudden Ground ContactsBabković, Kalman  ; Nađ, Laslo ; Krklješ, Damir  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small DisturbancesVUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; BOROVAC, BRANISLAV  ; Raković, Mirko  ; POTKONJAK, VELJKO ; MILINOVIĆ, MOMČILOНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2008Dynamic Balance Concept and the Maintenance of the Dynamic balance in Humanoid RoboticsVukobratovic, Miomir K; Borovac, Branislav A  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance PreservationVUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; HERR, HUGH M.; BOROVAC, BRANISLAV  ; Raković, Mirko  ; POPOVIC, MARKO; HOFMANN, ANDREAS; JOVANOVIĆ, MILOŠ; POTKONJAK, VELJKO Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2008Experiment platform for development of humanoid robot foot controlBabković, Kalman  ; Nadj, Laslo ; Krklješ, Damir  ; Nikolić, Milan  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid roboticsVukobratovic, M.; Borovac, Branislav  ; Potkonjak, Veljko Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2007Inverted pendulum with a sensored footBabković, Kalman  ; Nađ, Laslo ; Krklješ, Damir  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Simulation model of general human and humanoid motionVukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko ; Babković, Kalman  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2006General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and VerificationV. Potkonjak ; M. Vukobratović; K. Babković; B. Borovac  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2006ZMP: A Review of Some Basic MisunderstandingsM. Vukobratović; B. Borovac  ; V. Potkonjak Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2005Implementation of adaptive dithering using one degree of freedom robot gripper equipped with force sensors in peg-in-hole tasksKrklješ, Damir  ; Nikolić, Milan  ; Nađ, Laslo ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2005Implementation of adaptive dithering using two-degree of freedom robot gripper equipped with force sensors in peg-in-hole tasksKrklješ, Damir  ; Nikolić, Milan  ; Nađ, Laslo ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.