Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 41-60 од 116
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2016Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force SensingSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Nikolić, Milutin  ; Dudić, Slobodan  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Optimization of Planetary Gear Trains with Spur, Helical and Double Helical GearsPenčić, Marko M.  ; Čavić, Maja M.  ; Rackov, Milan J.  ; Borovac, Branislav A.  ; Lu, Z.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robotsBatinica, Aleksandar ; Raković, Mirko  ; Zarić, Miroslav  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Development of the multi-segment lumbar spine for humanoid robotsPenčić, Marko  ; Borovac, Branislav  ; Kovačević, Dušan  ; Čavić, Maja  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2016Comparative Synthesis of the Shrug Mechanisms for Humanoid RobotsPenčić, Marko  ; Čavić, Maja M.  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Toward Conscious-Like Conversational AgentsGnjatović, Milan  ; Borovac, Branislav  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015FEM Modeling of the Multi-Segment Lumbar Spine for Humanoid RobotsPenčić, Marko  ; Borovac, Branislav  ; Kovačević, Dušan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Attitudes towards robots in SerbiaOros, Marina  ; Jerković, Ivan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization FrameworkSavić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Kognitivna platforma za upravljanje konverzacionim robotomMišković, Dragiša  ; Gnjatović, Milan  ; Delić, Vlado  ; Borovac, Branislav  ; Tasevski, Jovica Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotionZorjan, M.; Hugel, V.; Blazevic, P.; Borovac, Branislav  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2015Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid RobotNikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot InteractionSavić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Biped locomotion: history and perspectivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral PalsyBorovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Savić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Prioritized control of humanoid robot in presence of multiple contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsSivčev, Satja; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
53M53 - Национални часопис категорије M53
2014Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Научни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+