Истраживачи

Филтрирано по:
Година:  [2010 TO 2019]

Резултати 1-20 од 57
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2019Geometry of artificial muscle driven by one actuatorFilipović, Mirjana M.  ; Ljubinko Kevac ; Ana DjurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Ability of Humanoid Robot to Perform Emotional Body GesturesUrukalo, Đorđe Lj.  ; Kevac, Ljubinko B. ; Z. Zafar; S. Al-Darraji; Rodić, Aleksandar D.  ; K. BernsКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Registered patent at the national level, Owner: Mihailo Pupin Institute, Čekrk sa profilisanim poprečnim presekom doboša za glatko jednoredno višeslojno namotavanje užeta, A winch with profiled drum section for smooth single rowed multilayered radial winding of the rope, IPC B66D 1/30; B66D 1/36, Application number P-2015/0598, Publication date of application (A1) 31 03 2017, number of gazette 3/2017, Registration number 57921 B1, Number of decision to grant the right 2018/18117, date of publication of the patent 31.01.2019, The Intellectual Property Office, Republic of Serbia, 2018Kevac, Ljubinko B. ; Filipović, Mirjana M.  ; Ž. StikićПатент
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Dynamics of the process of the rope winding (unwinding) on the winchKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  ; Rakić, Aleksandar  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2017A NEW WINCH CONSTRUCTION FOR SMOOTH CABLE WINDING/UNWINDINGFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2017The trajectory generation algorithm for the cable-suspended parallel robot - The CPR Trajectory SolverKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  ; Rakić, Aleksandar  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2017Elastic F type Cable - Suspended Parallel Robot with One ModeFilipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. ; A. ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Elastic S type Cable - Suspended Parallel Robot in Presence of Second ModeKevac, Ljubinko B. ; Filipović, Mirjana M.  ; A. ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Mathematical Model of Cable Winding/Unwinding SystemKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2016Cable Suspended Parallel Robot as a Nonlinear MechanismFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko B. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016The Variable Position of the Load’s Centre of Mass Relative to the Load’s Hanging Point of the CPR SystemFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko ; Djuric, AnaПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Program package JUMPWIND – RSCPR (rope JUMPy WINDing (unwinding) process to the complex RSCPR system)Filipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016The reconfigurable machinery efficient workspace analysis based on the twist anglesDjuric, Ana M.; Jovanovic, Vukica; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016A comparative analysis between the RSCPR and CPR – A systemsKevac, Ljubinko ; Mirjana Filipović  ; Ana ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Program package CWUSOFT, (Cable Winding/Unwinding SOFTwer)Filipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Program package CPRTS, (Cable-suspended Parallel Robots Trajectory Solver)Filipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Comparison Between Newton-Euler and Automatic Separation Method for SCARA Dynamic ModelingĐurić Ana; Jovanović Vukica; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko B. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Remote control and data acquisition of robotic mechanismKevac, Ljubinko ; Ćirić Svetislav; Jovanović Miloš; Rodić AleksandarКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Remote control and data acquisition of robotic mechanismsJovanović, Miloš  ; Rodić, Aleksandar  ; Kevac, Ljubinko ; Ćirić SvetislavКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Importance of development and application areas of different structures of Cable – Suspended Parallel Robots – CPR SystemsKevac, Ljubinko ; Filipović Mirjana; Đurić Ana; Vujović MilicaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.