Истраживачи
Kevac, Ljubinko
Година
Мп-кат.
- 41 M30/M60
- 3 M10/M40
- 3 M80
- 2 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 2 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 1 M20/M50
- 1 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 1 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 1 M24+ - Међународни часопис категорије M24+
- следећи >
Година - распон
Резултати 1-20 од 58
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | Mathematical model of the artificial muscle with two actuators![]() | Kevac, Ljubinko B | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2019 | Geometry of artificial muscle driven by one actuator![]() | Filipović, Mirjana M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Ability of Humanoid Robot to Perform Emotional Body Gestures | Urukalo, Đorđe Lj. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Registered patent at the national level, Owner: Mihailo Pupin Institute, Čekrk sa profilisanim poprečnim presekom doboša za glatko jednoredno višeslojno namotavanje užeta, A winch with profiled drum section for smooth single rowed multilayered radial winding of the rope, IPC B66D 1/30; B66D 1/36, Application number P-2015/0598, Publication date of application (A1) 31 03 2017, number of gazette 3/2017, Registration number 57921 B1, Number of decision to grant the right 2018/18117, date of publication of the patent 31.01.2019, The Intellectual Property Office, Republic of Serbia, 2018 | Kevac, Ljubinko B. | Патент | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dynamics of the process of the rope winding (unwinding) on the winch | Kevac, Ljubinko | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2017 | A NEW WINCH CONSTRUCTION FOR SMOOTH CABLE WINDING/UNWINDING | Filipović, Mirjana | Научни чланак | 24M24 - Водећи национални часопис категорије M24 |
| 2017 | The trajectory generation algorithm for the cable-suspended parallel robot - The CPR Trajectory Solver | Kevac, Ljubinko | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2017 | Elastic F type Cable - Suspended Parallel Robot with One Mode | Filipović, Mirjana M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Elastic S type Cable - Suspended Parallel Robot in Presence of Second Mode | Kevac, Ljubinko B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Mathematical Model of Cable Winding/Unwinding System | Kevac, Ljubinko | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2016 | Cable Suspended Parallel Robot as a Nonlinear Mechanism | Filipović, Mirjana | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | The Variable Position of the Load’s Centre of Mass Relative to the Load’s Hanging Point of the CPR System![]() | Filipović, Mirjana | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Program package JUMPWIND – RSCPR (rope JUMPy WINDing (unwinding) process to the complex RSCPR system) | Filipović, Mirjana M. | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | The reconfigurable machinery efficient workspace analysis based on the twist angles | Djuric, Ana M.; Jovanovic, Vukica; Filipović, Mirjana | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | A comparative analysis between the RSCPR and CPR – A systems | Kevac, Ljubinko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Program package CWUSOFT, (Cable Winding/Unwinding SOFTwer) | Filipović, Mirjana M. | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Program package CPRTS, (Cable-suspended Parallel Robots Trajectory Solver) | Filipović, Mirjana M. | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Comparison Between Newton-Euler and Automatic Separation Method for SCARA Dynamic Modeling | Đurić Ana; Jovanović Vukica; Filipović, Mirjana | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Remote control and data acquisition of robotic mechanism | Kevac, Ljubinko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Remote control and data acquisition of robotic mechanisms | Jovanović, Miloš | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
