Истраживачи

Резултати 21-40 од 97
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2016Nonlinear dynamics of robot and its working spaceFilipović, Mirjana M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Cable-suspended CPR-D type parallel robotFilipović, Mirjana  ; Djuric, AnaНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2016Program package JUMPWIND – RSCPR (rope JUMPy WINDing (unwinding) process to the complex RSCPR system)Filipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Program package CWUSOFT, (Cable Winding/Unwinding SOFTwer)Filipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Comparison Between Newton-Euler and Automatic Separation Method for SCARA Dynamic ModelingĐurić Ana; Jovanović Vukica; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko B. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Program package CPRTS, (Cable-suspended Parallel Robots Trajectory Solver)Filipović, Mirjana M.  ; Kevac, Ljubinko B. Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016The Variable Position of the Load’s Centre of Mass Relative to the Load’s Hanging Point of the CPR SystemFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko ; Djuric, AnaПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Cable Suspended Parallel Robot as a Nonlinear MechanismFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko B. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015The importance of the development and application areas of different structures of Cable -suspended Parallel Robot – CPR systemsFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko B. ; Đurić Ana; Vujović, Milica Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015The significance of adopted Lagrange’s principle of virtual work used for modeling aerial robotsFilipović, Mirjana  ; Djuric, Ana; Kevac, Ljubinko Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2015Analysis of the performance of CPR system with changeable masses of winches and ropesKevac, Ljubinko B. ; Filipović, Mirjana  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Effective Work Region Visualization for Serial 6 DOF RobotsDjuric, Ana; Urbanic, Jill; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014OGIFLEX, for eFCPR sistem, elastic ropes F-type Cable-suspended Parallel Robot with one modeFilipović, Mirjana  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Complexity of the elastic S-type Cable-suspended Parallel RobotFilipović, Mirjana  ; Ana Đurić; Kevac, Ljubinko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Singularity Analysis for a 6 DOF Family of RobotsDjuric, Ana; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko ; Urbanic, JillКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Comparative analysis of two types of Cable-suspended Parallel Robots, RSCPR system and RFCPR systemFilipović, Mirjana  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Relationship between external and internal forces for RSCPR and RFCPR systemsFilipović, Mirjana  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014OVTOM for eFCPR system with two modes, elastic ropes F-type Cable-suspended Parallel Robot with two modesFilipović, Mirjana  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The rigid S-type cable-suspended parallel robot design, modelling and analysisFilipović, Mirjana  ; Djuric, A.; Kevac, Ljubinko Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014The choice of generalized coordinates for elastic robotic systems (industrial, humanoid and CPR)Filipović, Mirjana  ; Ana Đurić; Kevac, Ljubinko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.