Potkonjak, Veljko

Tip

Godina

81 2000 - 2027
3 1901 - 1999

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 41-60 od 84 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2012	The puller-follower control of compliant and noncompliant antagonistic tendon drives in robotic system	Potkonjak, Veljko ; B. Svetozarevic; Jovanović, Kosta ; O. Holland	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012	Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks	Potkonjak, Veljko ; Jovanovic, Kosta M ; Svetozarevic, Bratislav ; Holland, Owen; Mikicic, Dusan J	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm	Milosavljević, Predrag; Jovanović, Kosta ; Bascarevic, Nenad; Potkonjak, Veljko ; Holland, Owen	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives	Milosavljević, Predrag; N. Baščarević; Potkonjak, Veljko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot	Potkonjak, Veljko ; N. Baščarević; Milosavljević, Predrag; Jovanović, Kosta ; O. Holland	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011	Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 2: Simulation and Robustness	Vukobratovic, Miomir; Milojević, Milena ; Tzafestas, Spyros; Jovanović, Miloš ; Potkonjak, Veljko	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2011	The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Robot Body with Antagonistically Coupled Compliant Drives	Potkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta M. ; Milosavljevic, Predrag; Bascarevic, Nenad; Holland, Owen	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011	Modelling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks	Potkonjak, Veljko ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta ; O. Holland; D. Mikicic	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011	Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 1: Modeling	Potkonjak, Veljko ; Tzafestas, Spyros; Vukobratovic, Miomir; Milojević, Milena ; Jovanović, Miloš	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2011	The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives	Potkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta ; Milosavljević, Predrag; Nenad Baščarević; O. Holland	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011	Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach	Jovanović, Miloš ; Potkonjak, Veljko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011	The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Joint Antropomimetic Robot Body	Jovanović, Kosta ; Potkonjak, Veljko ; Milosavljević, Predrag	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011	Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control	Potkonjak, Veljko ; Svetozarevic, Bratislav ; Jovanović, Kosta ; Holland, Owen	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010	Čovečiji i čovekoliki hod razlike između safe i risky moda	Potkonjak, Veljko ; Tomić, Marija	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010	Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot	Potkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M. ; O. Holland	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010	N. A. Bernstein - Pioneer in the field of Feeedback Control	Miomir Vukobratović; Jovanović, Miloš ; Potkonjak, Veljko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010	Virtual Mechatronic/Robotic laboratory – A step further in distance learning	Potkonjak, Veljko ; Vukobratović, Miomir; Jovanović, Kosta ; Medenica, Miroslav	Naučni članak	21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
2010	Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint	Potkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M. ; O. Holland	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2009	Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation	M. Vukobratović; B. Borovac ; V. Potkonjak ; M. Jovanović	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2008	Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation	VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; HERR, HUGH M.; BOROVAC, BRANISLAV ; Raković, Mirko ; POPOVIC, MARKO; HOFMANN, ANDREAS; JOVANOVIĆ, MILOŠ; POTKONJAK, VELJKO	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23