Researchers

Rezultati 41-60 od 84
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2012Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronicsPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMPN. Baščarević; Jovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile RobotBascarevic, Nenad; Jovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag; Potkonjak, Veljko ; Holland, OwenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Human and Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode of LocomotionPotkonjak, Veljko ; Tomić, Marija  ; Rodić, Aleksandar  ; V. AntoskaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid MotionBorovac, Branislav  ; Miomir Vukobratović; Duško Katić; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2011Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 1: ModelingPotkonjak, Veljko ; Tzafestas, Spyros; Vukobratovic, Miomir; Milojević, Milena ; Jovanović, Miloš  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2011Modelling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact TasksPotkonjak, Veljko ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta  ; O. Holland; D. MikicicKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant DrivesPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta  ; Milosavljević, Predrag; Nenad Baščarević; O. HollandKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Robot Body with Antagonistically Coupled Compliant DrivesPotkonjak, Veljko ; Jovanović, Kosta M.  ; Milosavljevic, Predrag; Bascarevic, Nenad; Holland, OwenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and ControlPotkonjak, Veljko ; Svetozarevic, Bratislav  ; Jovanović, Kosta  ; Holland, OwenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Human Long Jump Simulation Using Deductive ApproachJovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Joint Antropomimetic Robot BodyJovanović, Kosta  ; Potkonjak, Veljko ; Milosavljević, PredragKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 2: Simulation and RobustnessVukobratovic, Miomir; Milojević, Milena ; Tzafestas, Spyros; Jovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2010Virtual Mechatronic/Robotic laboratory – A step further in distance learningPotkonjak, Veljko ; Vukobratović, Miomir; Jovanović, Kosta  ; Medenica, MiroslavNaučni članak
21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
2010Control of Compliant Anthropomimetic Robot JointPotkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M.  ; O. HollandKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010N. A. Bernstein - Pioneer in the field of Feeedback ControlMiomir Vukobratović; Jovanović, Miloš  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Čovečiji i čovekoliki hod razlike između safe i risky modaPotkonjak, Veljko ; Tomić, Marija  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robotPotkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M.  ; O. HollandKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2009Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded InterpretationM. Vukobratović; B. Borovac  ; V. Potkonjak ; M. Jovanović  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2008On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small DisturbancesVUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; BOROVAC, BRANISLAV  ; Raković, Mirko  ; POTKONJAK, VELJKO ; MILINOVIĆ, MOMČILONaučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23