Potkonjak, Veljko

Tip

Godina

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 61-80 od 84 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2008	Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation	VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; HERR, HUGH M.; BOROVAC, BRANISLAV ; Raković, Mirko ; POPOVIC, MARKO; HOFMANN, ANDREAS; JOVANOVIĆ, MILOŠ; POTKONJAK, VELJKO	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2007	Simulation model of general human and humanoid motion	Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko ; Babković, Kalman ; Borovac, Branislav	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2007	Elasticity in humanoid robotics	Filipović, Mirjana; Potkonjak, Veljko ; Vukobratović, Miomir	Naučni članak	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2007	Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform	M. Filipović; V. Potkonjak ; M. Vukobratović	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2007	Towards a unified understanding of basic notions and terms in humanoid robotics	Vukobratovic, M.; Borovac, Branislav ; Potkonjak, Veljko	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2006	ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings	M. Vukobratović; B. Borovac ; V. Potkonjak	Naučni članak	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2006	General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification	V. Potkonjak ; M. Vukobratović; K. Babković; B. Borovac	Naučni članak	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2004	Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment	M. Vukobratović; V. Potkonjak ; A. Rodić	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2004	Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future	M. Vukobratović; V. Potkonjak ; S. Tzafestas	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2003	The handwriting problem	Potkonjak, Veljko ; Tzafestas, S; Kostic, D; Djordjevic, Goran S; Rasic, Mian D	Naučni članak	21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2002	Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach	V. Potkonjak ; D. Kostić; M. Rašić; G. Đorđević	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2002	Modeling robot "psycho-physical" state and reactions - A new option in human-robot communication - Part 2: Modeling and simulation	Potkonjak, Veljko ; Radojicic, J; Tzafestas, S	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2002	Modeling robot "psycho-physical" state and reactions - A new option in human-robot communication - Part 1: Concept and background	Potkonjak, Veljko ; Radojicic, J; Tzafestas, S	Naučni članak	23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2001	Human-like behavior of robot arms: general considerations and the handwriting task - Part I: mathematical description of human-like motion: distributed positioning and virtual fatigue	Potkonjak, Veljko ; Tzafestas, S; Kostic, D; Djordjevic, Goran S	Naučni članak	21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2001	Human-like behavior of robot arms: general considerations and the handwriting task - Part II: the robot arm in handwriting	Potkonjak, V ; Kostić, D; Tzafestas, S; Popović, M; Lazarević, Mihailo ; Đorđević, G	Naučni članak	21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2001	How Far Away is “Artificial Man”	T. Fukuda; R. Michelini; V. Potkonjak ; S. Tzafestas; K. Valavanis; M. Vukobratović	Naučni članak	21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2001	Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment	M. Vukobratović; V. Potkonjak ; V. Matijević	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2000	Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle	V. Potkonjak ; S. Tzafestas; D. Kostić	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2000	Internal redundancy - the way to improve robot dynamics and control performances	Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko ; Matijević, Vladimir	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2000	Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction	V. Potkonjak ; G. Đorđević; D. Kostić; M. Rašić	Naučni članak	22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22