Researchers



Results 21-40 of 66
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2015Multiagentni sistem za dinamičko integrisano planiranje i terminiranje proizvodnjePetronijević, Jelena; Petrović, Milica  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan ; Miljković, Zoran  Technical reports
Mp. category will be shown later
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićTechnical reports
Mp. category will be shown later
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićConference Paper
Mp. category will be shown later
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Article
51M51
2014Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile RobotNajdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Technical reports
Mp. category will be shown later
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Article
51M51
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanConference Paper
Mp. category will be shown later
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanTechnical reports
Mp. category will be shown later
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićTechnical reports
Mp. category will be shown later
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Article
21M21
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliConference Paper
Mp. category will be shown later
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Article
21M21
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Conference Paper
Mp. category will be shown later
2012Развој машинског учења интелигентног мобилног робота базиран на систему вештачких неуронских мрежаVuković, Najdan L. Doctoral theses
70M70
2012Prilog razvoju inteligentnog ponašanja mobilnog robota u definisanom tehnološkom okruženju korišćenjem metoda odlučivanja baziranih na VNMMiloradović, Branko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Article
51M51
2012Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamereNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  Technical reports
Mp. category will be shown later