Истраживачи

Резултати 21-40 од 66
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2015Integrisano projektovanje i terminiranje tehnoloških procesa primenom inteligencije roja čestica i teorije haosaPetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Mitić, Marko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile RobotNajdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamereNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Prilog razvoju inteligentnog ponašanja mobilnog robota u definisanom tehnološkom okruženju korišćenjem metoda odlučivanja baziranih na VNMMiloradović, Branko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2012Развој машинског учења интелигентног мобилног робота базиран на систему вештачких неуронских мрежаVuković, Najdan L. Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација