Researchers

Results 21-40 of 66
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2015Robust sequential learning of feedforward neural networks in the presence of heavy-tailed noiseVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Article
21aM21a
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Article
51M51
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Article
51M51
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićTechnical reports
Mp. category will be shown later
2014Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile RobotNajdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Technical reports
Mp. category will be shown later
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićConference Paper
Mp. category will be shown later
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliConference Paper
Mp. category will be shown later
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Article
21M21
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Conference Paper
Mp. category will be shown later
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanConference Paper
Mp. category will be shown later
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanTechnical reports
Mp. category will be shown later
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Article
21M21
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićTechnical reports
Mp. category will be shown later
2012Примена интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснована на еколошким принципима – преглед резултата истраживања на пројекту ТР-35004Babić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Bugarić, Uglješa  ; Bojović, Božica  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2012Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamereNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  Technical reports
Mp. category will be shown later
2012Prilog razvoju inteligentnog ponašanja mobilnog robota u definisanom tehnološkom okruženju korišćenjem metoda odlučivanja baziranih na VNMMiloradović, Branko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Article
51M51