Истраживачи

Резултати 41-60 од 63
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013Multiple Autonomous Systems in Underwater Mine Countermeasures Mission Using Information Fusion as Navigation AidEskinja, Zdravko; Nad, Dula; Djapic, Vladimir  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2013Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platformsDjapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdic, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, ZoranКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Maritime Robotics: New Capacities-New BehaviorsRedfield, Signe; Djapic, Vladimir  ; Miskovic, Nikola; Ehlers, FrankНаучни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012A real-time underwater object detection algorithm for multi-beam forward looking sonarGalceran, Enric; Djapic, Vladimir  ; Carreras, Marc; Williams, David PНаучни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Multibeam sonar-based navigation of small uuvs for mcm purposesMišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Vukić, ZoranНаучни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011SAUC-E: Fostering the Next Generation of Scientists and EngineersDjapic, Vladimir  ; Curtin, Thomas BНаучни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2011Sonar aided navigation and control of small uuvsNađ, Ðula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Vukić, ZoranКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Command filtered adaptive backsteppingDong, Wenjie; Farrell, Jay A; Polycarpou, Marios M; Djapic, Vladimir  ; Sharma, ManuНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2011Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applicationsCaccia, Massimo; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Djapic, Vladimir  ; Fioravanti, Stefano; Grati, AlbertoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Collaborative autonomous vehicle use in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2010Command filtered backstepping design in MOOS-IvP helm framework for trajectory tracking of USVsDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Using collaborative autonomous vehicles in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Autonomous underwater vehicle navigationMiller, Paul A; Farrell, Jay A; Zhao, Yuanyuan; Djapic, Vladimir  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2010Improving autonomy and control of autonomous surface vehicles in port protection and mine countermeasure scenariosPastore, Thomas; Djapic, Vladimir  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2009Unifying behavior based control design and hybrid stability theory for AUV applicationDjapic, Vladimir  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Unifying behavior-based control design and hybrid stability theoryDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Hybrid Control Design Applied in Land Vehicle Behavior-Based Switching ControllerDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Land vehicle control using a command filtered backstepping approachDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Advanced non-linear control algorithms applied to design highly maneuverable Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)Djapic, Vladimir  ; Farrell, Jay A; Miller, Paul; Arrieta, RichИзвештај
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Design and initial in-water testing of advanced non-linear control algorithms onto an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)Djapic, Vladimir  ; Farrell, JA; Miller, Paul; Arrieta, RichКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.